中外工業(yè)備件直發(fā)SKF MKU11-KW2-K005

產(chǎn)品型號(hào)： WEIGEL EQ48K 0-380V

所屬分類：直發(fā)

更新時(shí)間：2024-05-21

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簡要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)SKF MKU11-KW2-K005
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中外工業(yè)備件直發(fā)SKF MKU11-KW2-K005

中外工業(yè)備件直發(fā)SKF MKU11-KW2-K005

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MOOG 備件 D661-4443C

SALTUS 4027129705

SKF MKU11-KW2-K005

HARTING SOCKG S151340-3-N-MD-10B() 備件

SIBRE TE-S500/121 工控備件

E+L Erhardt+Letmer E+L TYP OL 8028 Nr345155

IKUSI 遙控器 TM70/3.13IK

WIKA P#7165184

WEIDMULLER 端子 1129300000 SAKQ 2.5/10

TURCK 電纜 RKC4.4T-P7X3.1-5-RSC4.4T/TXO(5米橘紅色M12插頭母直燈-公直) 2890000000

MAGNALOY model 200型 帶緩沖墊270U

WURTH 工業(yè)級(jí)斜口鉗 071401921

BECKHOFF 電源終端 EL9410

TWK傳感器CIP65-1024G4096*P 731 E06

BALLUFF BES M18MI-PSC50B-BV03

MOOG D662-4015

BST 控制器 EMS10/32/1/12-2/784 NR:45551

WEIGEL EQ48K  0-380V

KUKA 197799 工控備件

CH-AIR 備件 CH145SR4/4

APEX 440-2X

PAULY 光電管PS20R26

ZIEHL-ABEGG RF22P-2DK.3F.5R  400V±10% Y 50HZ 0.85KW  60℃ 1.4A 2470/MIN COSY 0.88                  MK092-2DK.10.U FILE-NO.E111399 工控備件

SOMMER PIVOTING ARM GRIPPER GG25NC

SCHUNK IN 80-S-M8 0301478

EAGLE 繼電器 30E1940 24VDC

HUBNER 備件 F8:484926

BENDER    1AP5-YL2

SIEBERT 數(shù)字顯示器 S102-04/14/OR-001/OB-KO

HAHN+KOLB 56076110 量杯 量杯

LUMBERG 以太網(wǎng)線纜 0985342104/12.5M

HYDAC 壓力傳感器 EDS3446-3-0250-000

EUCHNER 開關(guān) KBT1-8P107 023497

ECIA U230 ~230V/1A

KENDRION NO.LHS1000010

HYDAC HDA4846-A-400-000

BAUMER GXMMW.A205EA2

BALLUFF編碼器BTL5-T110-M0200-P-S103(帶插頭）

ESTERER 4418.11-07

MTS 行程：190mm    型號(hào)：RH-M-0190M-K20-1-S2B6100

FRONIUS 4075102850 工控備件

BAUMULLER BM1412-01-00-01

FLAMA OP4D2.0DXF14R 備件

WIKA TSD-30 ; -20 ... +80 °C 工控備件

INGERSOLLRAND 92RAD14-USM-6295   A99L16115

VEGA 備件 VEGAPULS.GJSYCTXL5000

BENDER W3-S105 0.72KV 100/1 工控備件

OMI 控制器 C10-1VCF

KUKA 1FK7044-7AH71-1SH3-ZS11 工控備件

TURCK 傳感器 B144  MT12  AP6X H1141

GSR K0510110

SCHUNK 備件 KAS-26B-A-90-C    610106

FRIZLEN FZDP 200*35S*1.6 OHM

NESSTECH TE02-ME-S 開關(guān)

BRINKMANN 小葉輪 4LAAX0GS-F05545

MTS R-Serie SSI RH M 0110（RH M 0110M P20 1 S1G6100）包括插頭電纜及磁環(huán)

WIKA 700.01.080 0...0.6Mpa Max 25 Mpa G1/4Femal 工控備件

SMW 32101705 工控備件

STAUBLI RBE 06.6162 DN6mm Rc3/8"外螺紋

MURR 抑制器 23110

FUJI GYB751D5-RC2-B（加驅(qū)動(dòng)器）

LORENZ DR-2531  155674 傳感器 傳感器

BECKHOFF KL9210

WALTHER 7-056 - 132912

S+B VNS0 22 FU18 AK VR HDFSZ   5P0.5P0        8/10 卸船機(jī)起升、開閉主令

BINKS 調(diào)漆備件 862045

WEBER 1147096/10 工控備件

G.BEE AKP87E-1 1/2"-DAE42N

BETA SENSORIK i1B-M5TSI-PS6K-S/500 傳感器 傳感器

PROXITRON IKL015.05GH(15msiliconcable)

HEIDENHAIN MT12W    231011-03

E+H PMD55-AA21BA27CGCHA4A1A+AK 備件

DIM D11980

TR ZE65M  171-50034

KNOLL 螺桿泵 Grob:1271434 KTS32-64-F5-G-KB

MOOG編碼器D661-****/G45HOAA6VSX2HA

TEDISA DIA.250&nbspZ120&nbspS/P&nbsp401003

DYNAPAR 編碼器 R4500602122

SCHUNK 感應(yīng)器 MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370

GESIPA 44507818769

B+R 7CP476-020.9

BOSCH 1827231039 備件

LUMBERG 電纜 RSWT4-RKWT4-225/1M

B+W Art NO：BWU1345 Ident. 1832

WATLOW RMC1U5LAAACA1AA

WIKA 732.51.100 0-6kpa 工控備件

KELLER PA-21R/250bar/80853.3 output:4-20mA 8-28VDC P/N.222135.0117

TR 編碼器 CEV65M24PDPCV00002

HYDAC 1276901 DFZON30QB5C1.0/-V

BARKSDALE BPS34GVM0400B

COSEL PBA150F-12-N(12V 13A)

BAUER UNDK 30U6103/S14 工控備件

Berger BUS/TPE-E/PA 35m

Fairford SGY-203  200V-480V AC  160A  90kW

WURTH 套筒頭 713121109

EBZ B.60839074

EBRO 對(duì)夾蝶閥內(nèi)襯 F012-K1 DN800 PN10 TS:-10℃/60℃ PS:3bar Linertia：NBR Disc:1.0050 Shaft:1.41.4

KNF PM25181-86

NSD VE-2PRH-V1R

備件 5C5001.15

LAMBDA 電源模塊 HWS120-24.100-240V/DC24V 6.5

BALANCE SYSTEMS SNOLTAER127000 B007455 360動(dòng)平衡發(fā)射器

HBM K-U9C-01k0-07m0-Y-S 工控備件

TELCO SMP 8500 MGJ

MC RobiFix-S-35-MTB

BRINKMANN FH628A79+001 泵

1271474 RFLDON4020CCW20D1.0/-L24

DEMAG DRS 125NA-A-60-K-H-X 工控備件

GEMU 690 65D 4 55214/N+1450 工控備件

COMET MXR160HP-11 X射線管

THERMIBEL 溫度傳感器 T:75192/1.1 PT100B  0/+500°C50/16 13.349/23 100.14π

TRAPO 500137

RENK LBKT100 051008CHA-55001 AO:856899

RENISHAW RCH20B30L00A 譯碼器

KOBOLD VKM-3109ROR25 0-40L/min 工控備件

MURRPLASTIK 83952614 P-FKE  32 鏈接管夾

EDUR CBXL 32-160/151

SCHUNK 分中油缸 KSH-LH plus 100  0405250

BAUER 電機(jī) BG10-37/DWU06LA8/SP

BURKERT 電磁閥 00137423

KIDDE 100lb1800psi870269FIRE SUPPRESSION SYSTEMP-4573-A

HYDAC FMNDBN/HC160LDE25D1X/L24B7

KUBLER 編碼器 8.5020.4851.1024

WEG W22

EAG 煤氣燒嘴 GLG 100HL-720/548-95HN

ALL A-1161-B/ATEX/REV.C3

WIKA A2G-40（20-200Pa）

TECSIS P3276B072001

AP AUX-0025

STAUBLI B27580103 工控備件

WALTHER HP-016-0-S2030-12-1

BARKSDALE 0711-342 BFS-10-N-G1/2-SS-WE-ST

FRONIUS 42-0402-0211 絕緣環(huán)

SIEMENS CPU S7-1200 6ES7214-1AG400XB0    1

TWK IW251/40-0.5 S/N:726121 備件

SCHNEIDER 斷路器 C60N C40 40A 3P REF:24288

HONEYWELL DC2500-E0-0L00-100-10000-00- 備件

REXROTH電機(jī)R911308682

ODU 插針 611 124 105 923 000

KOBOLD 開關(guān) AUF-1000

LASER COMPONENTS 備件 FP-MVPICO-660-50-10-F90-KONF

KUKA 201069

NELSON 67-09-34

BONFIGLIOLI 0722369044

SCHMERSAL TL441-11Y-T-1276-2-1801-RMS 工控備件

PILZ備件773400

RITTAL 3396266 蒸發(fā)器風(fēng)機(jī) 蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)

PFEIFFER TPR280

SCHNEIDER 55880224  STBDDI3705 數(shù)字量輸出卡件 數(shù)字量輸出卡件

BINDER 快速插頭 99143681205

SCHUNK 接近開關(guān) IN 80-S-M8-SA  0301483

ABB Q-0621-A9 3BHB20910R0001

BURKERT 00134458 工控備件

SCHUNK 0310146-ERS-135-560-40-N-N-I 備件 備件

SIBRE VUSV0024K Komm.No:63073含線圈 工控備件

VAISALA G1G1A1A4AOASX

STEGMANN AG615 WARS SN:4615WSRC0S00-000595

JAQUET 轉(zhuǎn)速傳感器 8300.D934K00019PO2

ZIMMER GH1188-2-0/11

HYDAC KHMFF65

B+R Silicon Drive 128MB CF，5CFCRD.0512-06

MAYR 2.932.333.28.32

WANDFLUH BADSA10-A-210

GEMU NS600 10M 13 工控備件

HEIDENHAIN 備件 631715-03

ROTECH AE-10-E2-HD-HS

HYCONTROL DP120N-6-A

JUMO 備件 701150/8-01-0253-2001-25/005

BAUMER PBMH25B12RA-14451202000 0-0.6BAR 編碼器

ELETTA 流量開關(guān) S2-FA50 160-320L/MIN

ROEMHELD 1942-907 工控備件

REXROTH 備件 R030512077 CKK-110-NN-1

MOOG 伺服閥 D691-087D  Q60DBAABNVS0N

設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證

下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法，用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而，實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗(yàn)證中，原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同，對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如，驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個(gè)物件，沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實(shí)和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強(qiáng)，因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá))。

我們繼續(xù)說雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣，也是使用飛行時(shí)間測量原理，從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域，安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來，保護(hù)現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結(jié)果直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里，檢測到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對(duì)來說，硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然，檢測和診斷的范圍也廣范，細(xì)致。

2.相異

安PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供，比如個(gè)摩托羅拉，個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設(shè)計(jì)。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯(cuò)誤檢測：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源，利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測，如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測試。

診斷序列包括：

改開關(guān)命令，這個(gè)時(shí)間非常短，不會(huì)影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實(shí)測試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)，有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)，而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里，兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為，那么立即停機(jī)，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí)，也通過面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品，通過它們的設(shè)計(jì)，區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。