中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5

產品型號： KUKA XM6 00-189-714

所屬分類：直發(fā)

更新時間：2024-05-21

瀏覽次數(shù)：1043

簡要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5
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中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5

中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5

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KSR KUBLER BNA-25/40/RF-MG-M 350-S 60.3x2-MRA/SAC-2/MAD-ZLSS250 備件

SCHMERSAL Z4V7H 332-11y-M20 IEC 60947-5-1

SOMMER 備件 WWR125L-B

KUKA XM6 00-189-714

KUBLER 編碼器 8.A02H.5231.5000

INA RUE35-E-LFE- W1-G2-V3/400-20/20

ELECTRONICON E62.S23-563M30

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ABB ACS580-04-650A-4+K473 355kW 650A

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WURTH 8931071

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FLOWX FLX-C2/5

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PHOENIX 備件 2963763  PSR-SCP- 24UC/ESA4/3X1/1X2/B

1276550 RFLDON2520CAM3VE1.0/-V

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KUKA電纜201961

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SOLARTRON METROLOGY AX/5/S 15VDC

BURKERT 00221083 工控備件

PHOENIX 2961105

HYDAC 0035  D    005BN4HC

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WAGO 750-602 750-602

ROEMHELD 1543-519

EUROMATIC 5-VMK25-1-1-16-02400-NC.6

GOSSEN&nbspMETRAWATT R6000-V001

G.BEE 備件 KSL75-65-16-B-R14

GEBR.STEIMEL SF 3/32 RD-O SN.2.PU 18 1049-4 泵

EBM D2E133-AM31-05

BOSCH REXROTH RX0822122005

SVENDBORG 490-3711-804

VISHAY Tracer valve type SK700

EUCHNER 限位開關 SN03D12-2514-M   090524

ELTRA EMB6L8/24P 1V 工控備件

BARTEC 備件 17-6143-1008

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WIKA 0-2.5bar CL1.6 工控備件

KUKA 00-174-776 工控備件

HYDAC 1273863 DFON330TF5D1.0/-LED-B6

SYNATEL M300117C 打滑開關 打滑開關

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BURKERT 2000 A 13.0 PIFE 00001130 工控備件

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HYDAC 球閥座 CL01015213

KUHME KIV/OS DN50/PN40/

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TWK備件IW254/64-0，5-A121

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KOBOLD KMT-228R00LIMQ4 工控備件

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GEFRAN 備件 GFX4-IR-30-R-2-0-E-U05

TURCK 接近開關 NI15-G30-AP6X

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ROEMHELD 1461110 工控備件

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PHOENIX 光纖 2744322

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DEBEM IB50-FCMTTFT  SDB85221

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PHOENIX 3036369

KUKA 00-168-334 SN:002273 工控備件

INTERTEC備件CP VARITHERM DPA 500 T3 100 TS

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STROMAG 剎車盤 EFL 16T-999-4A245  Art.0: 505-00013  order 0. 101-267153 (剎車盤Stromag +2M1602 EFL 16 T 24v 49W)

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LINDE減壓閥Typ&nbspA208/C&nbsp14 ，&nbspArt.-Nr.:&nbsp3166&nbspREED!

MAYR 02/450.625.0,EAS-NC&nbspSicherheitskupplung,gebohrt&nbspauf&nbsp16H7&nbspmit&nbspNut,5&nbspbis&nbsp10&nbspNm

WEIGEL PQ48/2 CL1.5 4-20MA 指針表 指針表

MAEDLER 8556432 PULLEY  V-BELT PART NO。 15531400

WAGNER 壓力表 2341176

GARDNER DENVER NO.BN  10281174  001 /0516 備件

ABNOX 4192300

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SCHMERSAL 101189299  EX-BNS 33-12ZG-2187-3G/D 5.0M 工控備件

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GUDEL 備件 Z11 3.352077 124553 TOOTH RACK station 1 conform

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設計、檢查和驗證

下步驟為設計和設計驗證。設計驗證是種分析方法，用于確認實現(xiàn)的性能等(PL)與風險評估及所需的PL是否相符。然而，實現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗證中，原始設備制造商要驗證所選風險緩解解決方案是否按預期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護及自動化技術不同，對安系統(tǒng)進行檢查和驗證所需的時間也各不相同。例如，驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時間和人力明顯多。

利用述五個步驟，設備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個物件，沒有單獨的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實和雷達差不多

你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強，因此我們力反對“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達)。

我們繼續(xù)說雷達，雷達設備的發(fā)射機通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內部其實已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達樣，也是使用飛行時間測量原理，從發(fā)射激光開始計時，到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。

假如物體的距離小于設定的安距離，說明物體已進入到需保護的安區(qū)域，安激光掃描儀會立即關閉機器或讓AGV小車停下來，保護現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離，小于設定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或將機器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報區(qū)域。隨著工業(yè)自動化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當初的設備簡陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現(xiàn)場，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應用到我們自動化生產設備和生產流水線，它們的使用，使得原本危險的設備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產環(huán)境，也為企業(yè)效生產，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進行分享。

安設計的理念我們定要記住三個詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實現(xiàn)了以三個安理念設計的產品，我們才能認為它是安產品，而普通的PLC產品是不具備安的設計。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設計實現(xiàn)這三個理念的。

1.冗余

普通PLC內部CPU數(shù)量有個或者多個，但程序通常是進行個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數(shù)運算、通訊功能等分擔實現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內部CPU數(shù)量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同個程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結果直，就會進行輸出，如果不致，則選擇安的結果輸出(通常意義的不輸出或者停機)

因此只有具備冗余設計的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監(jiān)視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用個時鐘檢查另外個是否運行。如果在個確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運行，CPU就會進入安狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監(jiān)視時鐘：個硬件和個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重進行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設計復雜。當然，檢測和診斷的范圍也廣范，細致。

2.相異

安PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如個摩托羅拉，個因特爾，同時進行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點：

1.兩個可執(zhí)行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統(tǒng)失效。

2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機失效。

3.兩個獨立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的部RAM檢查時測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安輸入輸出點的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設計是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設計。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。

內部診斷：每個輸入通道使用個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅動個數(shù)字輸入串行器(DIS)來實現(xiàn)對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅動個數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅動診斷功能塊進行診斷，實現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯誤檢測：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點的情況下，在接點兩并聯(lián)個10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。

內部診斷：為了檢查開關是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進行個脈沖測試。

診斷序列包括：

改開關命令，這個時間非常短，不會影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實測試結果，并且恢復正確的開關命令。

電源監(jiān)視：每個輸出電路包括兩個串聯(lián)的開關，有兩個處理器分別進行控制。第個微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅動它的開關，而第二個微處理器則在還原器之后驅動它的開關。在每個周期里，兩個微處理器系統(tǒng)的中點電壓要與個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態(tài)，診斷開關的狀態(tài)。如果在個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設置診斷位，通知CPU，CPU中會有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個進步的認識，也通過面的介紹，了解到安產品設計的三個重要理念。在未來使用安相關產品的時候，能夠結合今天分享的內容來認識這些安產品，通過它們的設計，區(qū)別于標準控制產品。

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PSS 4000自動化系統(tǒng)專注于標準和安功能的融合。這可實現(xiàn)融合標準和安功能的自動化解決方案的應用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標準和安功能。如果操縱防護裝置，可能導致嚴重事故或機器損壞;法律和財務風險難以計算。詳細了解如何識別原因并避免操縱。