中外工業(yè)備件直發(fā)SENZANI DTJ-246

產(chǎn)品型號(hào)： SCAME SCM320P4W

所屬分類：直發(fā)

更新時(shí)間：2025-05-20

瀏覽次數(shù)：1399

簡(jiǎn)要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)SENZANI DTJ-246
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線咨詢

中外工業(yè)備件直發(fā)SENZANI DTJ-246

中外工業(yè)備件直發(fā)SENZANI DTJ-246

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

FRONIUS 4204050871

SIBRE USB-C33-EB2000/60(左)包含制動(dòng)器，推動(dòng)器，手動(dòng)釋放，松閘指示開關(guān)，磨損補(bǔ)償，制動(dòng)盤560*30 工控備件

KELLER PAA-33×/80794 .0-30bar

BST 糾偏執(zhí)行器 EMS18/200/2.45/16-5/CX ver：D 電壓：24V

CENTAFLEX TYPE0 Size 8 Shore A 60

PYRONICS PYRONICS 12BRR-B-300-BSP

SCAME SCM320P4W

GMN 1060473

BARKSDALE 壓力傳感器 420H2-07A

DATALOGIC 接近傳感器 IS-08-G3-03

MOOG伺服閥J761-003 S63JOGA4VPL

SCHUNK 備件 9953562

1268764 RFLD5200CBWXXA1.0/-V

PARKER FC1240.Q020.XS-937953Q

PULS 電源 QS40.244

WETRON TBE5.31-00-R2

ELOTOUCH SERIAL#Z0240654 備件

SCHUNK 305491 備件

SCHUNK 備件 Gripper(DPG+100-1 304331)

AMEPA STU-200 下渣線圈檢測(cè)儀 下渣線圈檢測(cè)儀

PHOENIX 備件 MINI-MCR-SL-I-I

EA 快速開啟閥 DG2D1212050 DN50

SENZANI DTJ-246

ROEMHELD 接口總成0460-739 工控備件

ROEMHELD 1957-021

WAGO 電源 787-1668

NORELEM 備件 04400-405001

TURCK 接近開關(guān) NI40-G47SR-VP4X2

KARL DEUTSCH橫向超聲波探頭TS10 WB2 C

MAHLE PI1130MIC10

TURCK 接近開關(guān) BI15-CK40-AP6X2-H1141

KUKA 濾波器 00125041

BST 228234  BST Pro touch V02 5；7"

FRONIUS 4100010615 工控備件

FIGARO KE-25 F3 氧傳感器

WURTH 07120140 備件

TR LA41K-471mm-2111-7105-8112-305 工控備件

MTS EP02100MD341A01

GEMU 61512D112521/N 隔膜閥 工控備件

TWK IT108/4-0,2.5  GG1.5

SIEMENS 6EP1 436-3BA00 備件

NEIDLEIN 73621

VACON 變頻器 NXS00315G2H1SSSA1A2C3 11KW

SARTORIUS 備件 MDB-5E

AEM 備件 RH 400 S8

IEMCA GIULIANI 備件 BELT PULLEY 601038151-IEMCA

TWK編碼器IW254/64-0.5-A24重復(fù)編號(hào)

PARKER 80CDDHMIRN24MC500M2211-610 液壓缸

WAGO 脈沖計(jì)數(shù)模塊 753-638

ISRA備件CP-11003624-MRA/MFA

PHOENIX 備件 2866323

HENGSTLER 464165

BMF 004403500575

AEG 2A 400-130H1 備件

BRIMROSE FFA-80-B1-F1 控制器驅(qū)動(dòng)器

KNOLL TYP:KTS40-80-T-G-KB 工控備件

EAO 704.030.5 24V 綠色

PAULY PP2092/2E e2 sth7/24VDC+PS20G19/STH4 工控備件

NEIDLEIN 72017

SCHUNK 備件 pgn-plus 200-2 / 0371155

BAUER 電機(jī) BS06-11U/D05LA4/SP

EUROTHERM AH025246U002 V.5(BL08) 2-PIN/24V/0-20MA

ZAE備件Typ: M012B-1300/56-OOX-142.77:1-3800-105-14x30

EUCHNER 開關(guān) C-M23F19-19XDIFPU03 0-MA-092816

WALTHER HP-006-0-S1018-13-2-10mm

DADCO 備件 C.180.063.YW

BUBENZER 制動(dòng)片 SB23-450*30-80/6

TORRESAN A4RCND230VAC 備件

FAIRCHILD 10262BPJH

NORGREN 閥 0880334

FRONIUS 標(biāo)準(zhǔn)型42.0001.5122 工控備件

P RIES 4000/3-D280 Ser.0007924

Mecatraction GmbH KEB16B 備件

1266041 RFL6520CXXXA1.0

HYDAC 電磁閥 B12 GDME  15-30VDC

BUHLER 壓力繼電器 MDH-250+E04

STAUBLI 3474961

SICK 7900087 備件 備件

CONOUCTIX 光纖耦合器 TF040-12F009

SMW 127591 工控備件

BIKON 4000-080-120 鎖緊環(huán)

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/200  1122399 L=200mm

ACE 減震器 MC600MH2MIT 91321165

KUKA 00-205-391 工控備件

KOSMEX輔助支撐LC0480-GL

FRONIUS NOZZLE FIT M8X1.5/SW13X37.5 H   42.0001.4539 工控備件

HAHN+KOLB 52792060

SICK UM18-21112A211

SMW 029795 工控備件

HYDAC HDA4840-A-250-424(10M)

BENDER AGH150W-4，B98018006

WATLOW PM8C1EJ-AAEAAAA

WALTHER 1-HP-004-0-NP513-...-Y65 1-HP-004-2-XX164-...-Y65

EUCHNER SN03 D12-502-M

FORKARDT 備件 TYP:FNC 315    PART.NO:D159572000

ARTECHE F. NR. 100010070205 1007, OP: 01000,110VDC main part no: RF4R

GEMU C60 12D77305A1 工控備件

ARCA 電動(dòng)執(zhí)行閥 827A.E2-000-M10-G

REXROTH R900483786  ZDR6DP2-4X/75YM

WEBER 擰桿 474496

MICRO CONTROL LC8-300

CAMFIL 16815069-01

ABB 壓力變送器 264GS  測(cè)量范圍0-1Mpa

WURTH 工具 71410810

AEG BLU4 24V

TR CES58M-00082

WAGO 750-530

FESTO ADVU-100-15-P-A

ROEMHELD BALL CUP MIT FEDERPAKET 8.1210.0006-HILMA-ROEMHELD

RITTAL 8800.060

DORNER 41-35 SLEEVE RETAINING SPINDLE

SIKO 編碼器 Type:IV 58L-AB0-200  S-NR:0920900990

Berghof CDIO 16/16-0,5-SC-T2-1131

RITTAL SK3218.230

Aplicaciones Ref. MM-C95-P-T16.多功能模具. 電纜/壓盤/鑿15.9mm

SPANNTEC 10009845

STOP CIRCUIT斷路器GS470 5A 2P

FUCHS TKF FA8 工控備件

KNICK 7555A1  Opt.00.100.156.179.406  Nr.1017028

BAUMER GXMMW.J304K43（5480500）

SMW SLU-X-2-2S/129000 0387 工控備件

KOBOLD PSCY-232RC4D   S1=500ma     S2=4-20ma   12-30VDC   0-250bar  max=500bar 工控備件

BRINKMANN KTF 82/300+001

STROMAG TYPE:GE-S 1250201 界限開關(guān)

PIV 軸端密封 132779

DOLD 絕緣檢測(cè) AK984082

LEINE+LINDE 861-900220-2048 編碼器 編碼器

KSR KUEBLER MG-A/U-VK10-TS-L730/M580/18 液位計(jì) 液位計(jì)

WIDAP 38/10 D HPR 400VS8R25K 備件

ELETTA D5-GL25 16-80R  (L-R) oil

RITTAL 連接配件 sv9676.971

WENGLOR WP04NAT80 傳感器 傳感器

TWK IW 254/40-0.5-T-PKS5S/N:535714 位置傳感器 位置傳感器

EMOTRON MSF 570

TAMEL 電機(jī) 3SKG90L-2-1E2;2.2KW

SCHUNK 氣爪 JGP 160-1 0308660

LAHTI PRECISION WBC-CB14-A-1

ENTRELEC 備件 BAM103002.26

HBM TLK450 130*80 工控備件

WAGO 281-511

SENSORIK Glass fibre optic 60-LZ 12P/23.000 CO

MAHLE 43115099: PI 2005-68 NBR incl. PI 4105 PS 25

WURTH 0549210

STAUBLI 接頭 MPX10.7102/JV

TR 編碼器 CE65M ART.NR:110-00877

KUKA 194762 工控備件

HEIDENHAIN 689681-18

AUTOTECH SAC-RL100-010  33ZS-19020027 備件 備件

HYDAC 0330D010BH3HC 濾芯

RECHNER備件827380 KAS-80-50-O-PEEK-Y5

WEBER 傳感器 WN123462

TIVAL TST10.0 SN:00

FRONIUS 44.0001.1197 工控備件

NELSON 66-08-83

HYDROBLOCK SR22_0PDL45_V4000K

EMG 電感式檢測(cè)探頭 SMI-SE/500/2100/1500/500/0

BECKHOFF 備件 KL1104

NORGREN 電磁閥 4V32010

BAUER 電機(jī) BG50-11/DHE09LA4

DUNGS DMV5100/11-eco-Vition 備件

KNOLL 鏈輪 1201 83120

SCHMALZ 10.07.01.00054

MTS 傳感器 RHM300P151S1G2100

REXROTH R900927230 4WREE 10 E75-2X/G24K31/A1V 備件

EMG 數(shù)字式控制器 SPC16.0584

CONTELEC 備件 PD2310-5KO/J 5AM

HYDROPA DS-302-F-55 壓力開關(guān) 壓力開關(guān)

SMW LPS-XA50197376

Z-LASER Z40M12DM-F-660-lp30+M12 5M

BARTEC 備件 07-2915-10 20/10

LEYBOLD SV40 B 960305V2013

FLUITEN 備件 CODE:TB040004371 ITEM:TB040 Z32U31VE9E

KREBS + KESSEL GMBH HTD 1400MML 8MMH 40MMW  belt

設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證

下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法，用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而，實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗(yàn)證中，原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同，對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如，驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個(gè)物件，沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?

原理其實(shí)和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強(qiáng)，因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá))。

我們繼續(xù)說雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣，也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理，從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域，安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。

而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結(jié)果直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè)，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里，檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè)，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多，所以相對(duì)來說，硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然，檢測(cè)和診斷的范圍也廣范，細(xì)致。

2.相異

安PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供，比如個(gè)摩托羅拉，個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測(cè)，電源監(jiān)視的自檢測(cè)，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè)：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源，利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測(cè)，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。

診斷序列包括：

改開關(guān)命令，這個(gè)時(shí)間非常短，不會(huì)影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)，有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)，而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里，兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為，那么立即停機(jī)，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí)，也通過面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品，通過它們的設(shè)計(jì)，區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。