中外工業(yè)備件直發(fā)BEKOMAT KA20M1DAR

產(chǎn)品型號(hào)： SOMMER Li40-90D

所屬分類：直發(fā)

更新時(shí)間：2024-05-21

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簡(jiǎn)要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)BEKOMAT KA20M1DAR
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中外工業(yè)備件直發(fā)BEKOMAT KA20M1DAR

中外工業(yè)備件直發(fā)BEKOMAT KA20M1DAR

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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ROEMHELD    1544195B

HYDAC 1275712 LFW/HC660IF25C1.0

AGATHON Artikelnummer.A-7303050102

PAULY PP2092/2E/e2/i/stH7/24VDC 冷熱金屬檢測(cè)器

INTERAPP IA700S12.F1227

EUCHNER 編碼器 PWE0012BRG053135 ID-NR:053135

PFISTERER 558 228 007

TR LA66K 312-01570 工控備件

B+R PLC,AF101  7AF101.7  REV.DO

LATAB SAW4 1338   3124810

KUKA 備件 kuka－krc－80GB

RAE 氣體檢測(cè)儀 PGM-1600

SCHUNK 減徑套 32-25/207948

FLEXCO p/n:70030 fastener C531/W/Nails

SPM SLD 723C

TOX ZP 20/000

NOVOTECHNIK LWH-0150

STUBBE ON-OFF VALVE MV310 DN40-STUBBE

EBERLE RTR-E3521/16A

BAUER TYPE:E008B8 備件

KNOLL TG 40-52/30 533-1-0-0-1-0-0-0-1 工控備件

SITEMA KRGP 022 20

HYDAC MDFBN/HC240OE10LZ1.0/-BO-LED 過濾器

R+W MG/GF/90 I=20.4：1 I/L A08-190838.1-2件號(hào)：344990

Aventics 單向節(jié)流閥 821200005

HYDAC 1275453 LFW30IB25B1.0/-B6

REXROTH R911328093  CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW(軟件 MPH07V26D51)

EAO 704.032.518.20.L24 按鈕

MTS RPS0970MRO5   1A01 4-20mA  Inr:1043 7032

SONTHEIMER RLO20/3PM-D1/Z33 S/H11

MOOG備件D636-361-0001

HBM 1-FIT7AEB3/10kg 工控備件

STAUFF 溫度變送器 SPS300-221.503 0—120℃ 4—20mA M12×1（公插頭）（4pin） 測(cè)溫桿長(zhǎng)：100mm 安裝用固定螺紋G1/2A

PHOENIX FL SWITCH LM 4TX/2FX SM ST - 2989239

MARY 抱閘電源 10/017.000.2SO

SCHUNK MM-S-22-M8(0301032)

STROMAG 凸輪開關(guān) 51-77-DZMC-499

SIKA VT2511KHüTTI29/4-40L/min/輸出MAX 20mA/NPN

LUMBERG RST4-RKWT/LED.P4-225/3M

SCHUNK 備件 GWK080

MAHLE P8314D39N2003

BEKOMAT KA20M1DAR

VAHLE備件0234158/00 &nbspSK-MSW-O-28X

SCHMERSAL Z4VH  335-11Z-M20 工控備件

JHUBNER 編碼器 FGHJ40KK-1024G-90G-NG/20P

ELCIS 編碼器 115T-5-1230-BZ-C-CL-R

R+W SL2/0030/D

ROIF MURI P42AGS

SOMMER Li40-90D

WOERNER VPI-C/16/0/30/30/6x22 分配器

SCHMALZ SAB 125 NBR-60 G1/4-IG

TRANSTEK 裁剪機(jī) 0240-00280 75282002

WIKA 壓力表 Y-ML量程：1-2.5Mpa  材質(zhì)：316L 連接方式：法蘭連接

HYDAC 濾芯 0250DN025BH4HC

ROEMHELD 1401-010 工控備件

VEGA 壓力傳感器 BAR52.XXTR1GHPMXS

WARNER 離合器 24VDC P=23W B5300-631-040

MOOG D661-4651/G35J0AA6RSX2HA

WIKA 233.50.160 0-10mpa  G1/2 工控備件

FUCHS DIEPF06 工控備件

SCHUNK 0371090 備件

ASM CLMD2-AJ2C8P01100 1000mm 位移傳感器 位移傳感器

ROSENBERGER 59Z064-000K

ITAS 備件 NO:B00310288

SCHUNK 371153

DR.FISCHER 15117Z

FINDER 繼電器 55.34.9.125.0090

PMA 波紋管接頭 NVNV-M162-10

ESA 氣室 XM01-0094-A

DEMAG 98023244

EUCHNER 限位開關(guān) GSBF02R12-502C1806

IMO 密封油主泵大修包組件G045 IMO PUMP  IMO A B TYPE: KG70KY/7.5F4 大修包組件G045

PILZ 輸出模塊 PSSu E S 4DO 0.5

IFM 溫度開關(guān) TN7530+E10662 0-100℃/60℃以下

NSD VRE-P101FKR10-G 編碼器

BAUER BG70/11/D18LA4/TF/G/FV/C1/SP 工控備件

HYDAC VM2C.0   33/15 壓力傳感器

NEXEN #M-800/807650 離合器 離合器

WIKA TI.52(5 =127mm)-150 (15 =381mm)-D-006(0/250℉ -20/120℃)-G(Glass window)-4(1/2 NPT-male process connection)

STROMAG 51_48_BM2Z_899  179936/120

WEIGEL EAZ PQ 96K 4-20mA 功率因素表

KRAUS+NAIMER CA10B-D-Y567*01-E

ABB 備件 3BHE014317R003

CONTINENTAL HYDRAUL PVR15-15B15-RM-O-1-J

HYDAC 壓力傳感器 HDA3840-A-250-124(6M)

MTS GHM0220MR021A0 (4-20mA  FNr. :1009 7047) 位移傳感器

PMA BVYD-121010GT

TWK SWF 5B FK-01配變換器

CHRIST CAM130 N24-00-0-8WSE 24VDC

NORELEM 03089-52410 TAPERED PIN+STEEL +M20 備件

HERBERT RL70CE-124/24V DC 111440011-00057176  24V,24W, H=636mm 備件

FP 260*300*20 G FKM70 旋轉(zhuǎn)密封圈 旋轉(zhuǎn)密封圈

HARTING 09200042611

SCHUNK 0301474   IN 40-S-M8 備件

SCHUNK 備件 314035 CLM 025-H025

BRINKMANN TC 63/560+001

FAG ZKLR2060-2RS

TURCK 通訊模塊 BL67-GW-DN

EMG 糾偏檢測(cè)框架 IMH2 002/400/1450/S331 T IMH2 002/400/1450/S331 R

RADIO-ENERGIE RE D444 N2B 2*0.03 EG

SLACK+PARR FDR5/6-S3A 備件 備件

EPCOS B44066R6012E230

DESTACO OSMK-117

HYDROTECHNIK 2146-13-05.00N 90°彎角接頭 90°彎角接頭

KISTLER 電壓缸 2151B30154002(NCFH 30 400 300 B H C G)

GSR 5125/1001/.032 二位二通先導(dǎo)式電磁閥

KUKA 00193655

JAMESBURY 616G-111-2240MT-A/DN40

TWK CRD654096R4096C2Z01

KRAUS+NAIMER LTRSCHA KG250 T104/D-A016VE

PROMINENT 計(jì)量泵 S2BAHM07220PVT420S000

WENGLORZ CI8 - 823 - G3 - K1A - 3600

JAQUET DSF2210.00STV 備件 備件

ELCIS 115-1000-824-BZ-B-B-CM-R

SCHUNK 301042

KOBOLD VKM 3104UUR150B 工控備件

STOTZ TYPE P65A-10-K NR.6778

KUKA備件R3100點(diǎn)焊：00-231-759(A1-A3)

IPF傳感器OT181106

GEFRAN TYPE1600V-RRRR00-1201-000 超壓開關(guān)

HUBNER 編碼器 FG4K-500G-90G   500 imp./U CPR  SUPPLY 12-30V DC

IFM OGP300

BONORA 電機(jī) H80A/4

BAUER 備件 BS06-34V/D04LA4

BRINKMANN PUMPS KTF302/410+001，No.0808014524-93919001，1.5KW

FINDER 繼電器 55.33.9.024.0010

WEBER 備件 4114.30

MOOG 伺服閥 D791-4045

TR 離合器 CPS10/234-000-026

REXROTH 備件 R900954083  4WEAE10E60-22/G24K31/A1V

SENSOPART UT20-150-AIM4  CH.NR.119311 超聲波傳感器 超聲波傳感器

SFS V46K2-11220VAC 5080401

WILDEN Item:24P400/KKPPP  P/N:04-1080-55

FUNKE Mat.-Nr.174709 備件 備件

MICRO EPSILON 備件 CLS-K-65/S   10042787

KLAUS POTTER 顯示屏 LM96-24.2 mit Varistor

HBM PD2135 F=3KN 工控備件

KUKA 197754 工控備件

SMW 螺栓 081191

LOWARA PLM90CA 322 CODE：53001RV00

EMG 數(shù)字式控制器 SPCC2.200.3

BAUER CLS-40 322556 工控備件

BEI 01064-088 MOD NO:HS35F-1-14-SS-100-AB-5V/OCR-SM18-EX-S EXPLOSION PROOF 帶電纜線25米 備件

DEMAG ZBF 63 A 8/2 B003

FLOWSEVER 定位器 D20DNU-S23PVA-Z5XOM

DEMAG 250KG DC-COM1-125

WAMPFLER 081143-1X4X20

ROEMHELD    1294-10-0200

LEROY SOMER 備件 3~LS112MG T N° 626550 RH004

SAMSON 限位開關(guān) 4746-3

BAUER 電機(jī) BS30-62U/D08MA4-G-S/E008B9

WACHENDORFF WDG 58A-1024-ABN-I24-S5R-E25   sch-Nr.20444384 編碼器 編碼器

NORELEM 備件 03188-10

KRAUTKRAMER 硬度計(jì) MIC10

KOSMEK DP0160RM

SCHUNK PGN +240/1 IS 371468

KISTLER 壓力傳感器 4577A0.1C1

KOLLMORGEN AMK24C-ANC2AB00 備件

TR LA41/304001250002/1400

KESSLER SME132.32-668.897  000.668.897

CELESCO 傳感器 MTA-3E-5KW

REVO RD50120040R0D10

BURKERT 00346412 工控備件

KESSLER CLAMPING SET 000.604.148

HENNIG 備件 VD142000220/10  252454

CISCO WS-C2960X-24PS-L

1274443 RFLDON951DAS20A1.0/-KB

ROTEX GS14 9z-gs2.1 12-12  pn:C55614500

BECKHOFF 伺服電機(jī) AM3033-1E400-0000

MGM BA90LB41.85KWB5DS

設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證

下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法，用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而，實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗(yàn)證中，原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同，對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如，驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個(gè)物件，沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?

原理其實(shí)和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強(qiáng)，因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá))。

我們繼續(xù)說雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣，也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理，從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域，安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。

而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結(jié)果直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè)，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里，檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè)，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多，所以相對(duì)來說，硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然，檢測(cè)和診斷的范圍也廣范，細(xì)致。

2.相異

安PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供，比如個(gè)摩托羅拉，個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測(cè)，電源監(jiān)視的自檢測(cè)，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè)：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源，利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測(cè)，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。

診斷序列包括：

改開關(guān)命令，這個(gè)時(shí)間非常短，不會(huì)影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)，有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)，而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里，兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為，那么立即停機(jī)，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí)，也通過面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品，通過它們的設(shè)計(jì)，區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。