優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ChalwynHAX-505

產(chǎn)品型號： DYWER ADPS-05-2-N

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：996

簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ChalwynHAX-505
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Chalwyn HAX-505

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Chalwyn HAX-505

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

R+W      892.01.50S

KINETROL     074-100-2100

ABB M3BP 315SMD4 160KW 380V 50HZ B3 right （IE2，IE3）

Beta       BETA666/10X 20-100N.M

W+S      IH120-6507R63-03600

Nord-Lock    （ECR-NOR-CY-M110）

Fibro      2743.4G2.1415.1015 X45

hydromec      P030FC07C0-AB3P（MOQ)

Chalwyn HAX-505

himmel   13633

schaeffler      TSX35-E-G2-2000-20-20

SKF 6303

Eisele      675-12-12

FasTest   FRV7005041

hydac     RVM10120-01-C-N-0.5

Rechner KS-250-M32(562500 U10)

Rexroth  2FRE16-4X/160LBK4V

SIEMENS       KTP600 Basic color PN

GRUNDFOS  A96515341P11438(Including motor)

Tribotec  TR6 Nr.1040720

BALLUFF       BES MO8MI-PSC20B-S49G

WDS      606-2017

Lincoln   SONAR-SENSOR215.205U1-10BL-L22 

First Sensor   HDIM500GBZ8P3

TE Connectivity    5-1372461-3 A WB 11 17

B&C       BV02G21C86

brinkmann     SAL 602/220-MVZ+204

KEM       ZHM04 ST.HV

Tecsis     P1779E75901420427944 (1779K (0～40)MPa G1/2)

ARI  CHM02 DN25 PN 16 Material 1.4408

BEKA      BA308C

heidenhain    373021-24

EMG       Ed 23/5

DYWER  ADPS-05-2-N

SIEMENS       6ES7 195-7HB00-OXAO

bene-inox      872179-170

Karcher  6365-3770

Legris     0461-18-27

Vortec    106-2-H

Hoffmann     706030 200

RINCK    LC-MV-2xPT100

alexander-magnettechnik   12.15/2-06-VA

FIAMA    OP3 B 25 DX F14R P6

conedrive      18630610-100-2

casappa  PLP20.8D0-31S1-LGD/GD-N-EL

parker    PVP33369R221

hubner   HOG 10 DN 1024I NR:2053841

ABB Limit Switch TYPE LS30P11B11 product ID: 1SBV010211R1211

SKF（vogel） 320-403-3-VS

Warner   E320 VAR05 SZ3200 U=24Vdc

Honeywell     MIDAS-E-CH4

Autoflame     MM10004

Kral OME-020.JDAAAC.0001 (SN.493318)

crompton      244-05RG 0-476MVar / 4-20mADC 1.5 level

Renishaw       TP20 A-1371-0270

Fuchs     TKF EU51

gimota AG     10-40561-18AU

Papenmeier   SW1 DIN7080 175*15mm

Softing   PROFIBUS Tester 5 Set

BOSCH   1 928 403 874

ECODORA     ART OE62048

Solartron       931285 （VG/5/S;Range:5mm,10-30VDC） Solartron Metrology

Contitech      31658 CH

GEFRAN PZ-12-A-125

JUMO    703570/081-1110-155500-25-00/00.064

Schneider      P/N NSYTRACR22

NORBRO      20 ARS 40

binks      250526

BAUER   KG43G072-31

heidenhain    ERN420 ID 385420-03

SICK       BEF-AH-DME5 2027721

BIFOLD  SPR-16-12-E2-32-NU-00-AS-77A-24D-30-K85

Kraus & Naimer   KG41 T103/D-A178KL51

EGE SKZ 400 GR NO:P10503

baumer  ITD 41 A 4Y79 4096 H NI H33SK12 S 25

Amtec    K-229.307.620N;TR140*5RH

EMG       SV1-10/32/315/6

POMPE GARBARINO  VASA 12V32DPart No:470 227 , Spare Part List: 470-06

TSI  air capture hood + micromanometer 8715+8380

Ahlborn  FT015L0300+OTK01L0050

SCHUNK       301032

HBM      K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U 5KN, accuracy 0.05%, including speed

elbe 249673 6849912/01 0.107.100.0001

heidenhain    1197249-01

BALLUFF       SK1-20-M30-PBX-VA/PBT-Y2 10-35V 500mA

HBM      T22-20NM

DANFOSS     EBI4 HPM 052F4032

MECA-INOX  PS4.L.BW.V.I. DN50(33,7)

Rexroth  R103763020

GARLOCK     21086-3606

Schiele   ARS Ref no:243012003

HEMA    10141247

SMW      68534

Pneumax       Straightconnector,10-10S,P/N:T031000,

ADL HX250/800

heidenhain    518703-01

HIWIN    Ref:HGR45R325H

BLITZ      136

Swepro   SW 55529 nr.789037

Ac-motoren  FCA 63B-4 Rated voltage 400V Rated power 0.18KW Installation method B5 Insulation class F Protection class IP55 Direct connection/

WEISS    AZKA 56L-8T;507-568142102

heidenhain    557679-06

hydac     ELEMENTSATZ KS30-2.5-N-2402416

VISHAY  GOZINTA GZ-10-2 (pat.NO.4.530.245)

ABB 266HSHMSBA7 B6TB 0-0.6MPa

FEASA    Integrating Spheres(see the picture)

WOHLHAUPTER   148 007

hydac     0250 DN 010 BN4HC

Keller      8000252203

Kletti      4m heating hose Kletti 　 19190 

RITTAL    SV9343.010 160A

Rexroth  artCode:R902137951 PartType:A2FM107/61W-VAB010 Size:107cc Material:FPM Standard:ISO 3019-2 DIN 5480 Technical:427L/min 450bar 4400RPM 680Nm ISO 4-hole Ports @ r Remark:A2FM107/61W-VAB010; ICPO

CEJN      199589949

Heraeus  HERAEUS fan KIT-FAN 00576701

TR-electronic CEH582M-10173

SCHMERSAL AZ/AZM200-B30-LTAG1P1

Rexroth  VT 5035-1X，Rexroth

herose    06388.1510.0000 ; 10bar

INTERPUMP  Pumpe Serie 47.SS Type SSE 2021 M42001003 Pumpenkopf aus Edelstahl Materialqualität: 1.4435 / AISI 316L Fördertemperatur max: 85°C Vordruck: bei 85°C min. 3 bar Antriebsseite: rechts Betriebsdruck max.: 200 bar Fördervolumen max.: 21 l/min Antriebsdrehzahl: 1450 1/min. Antriebsleistung: 8,01 kW / (10,9 PS)

Isoloc     NTS80/IPL20,M20*1.5,L1=150MM,M20*1.5

BORRIES       pressure spring 65210009

baumer  ITD 21 A4Y29 1024H NID2SR12S12IP6506

Almatec  E15TTT

Mahle     LX 275

Burster   8661-Z001

Jahns      JXA-02-2M-VR130-N

BTI   AMX5

ATI  B12-34-7-2000-1C

HARTING      R15-STI-C 1.5 mm2 AWG16 part-no:09150006201

Renishaw       A-9908-0510

Bronkhorst    F-231M-AGD-22-V SN：M15214921B，10In/min Air，220bar

Rose+Krieger       70318110425

Magnescale   DT12P

turian     GSN-40-RH

Rotelmann    SKH G1 1/4 32 21111 PN420 2/2-Wege Kugelhahn DN 32 PN 420

Icotek     43710

Mayser   1004128 005379

kollmorgen    AKM32E-ANC2DB-00

Honsberg      RRI-025GVQ080V10KE-247

speck     Y-2841.0079

Olaer      EHV 20.330/90 2"G°

UNIMEC unimec RC-00134 19-00436

BAUER   BG20-37/DPE08MA4-TF 0.25KW S1 50HZ △230V 1.3A rpm1420/22 M5M3 i65.62 Nm77 8.7-50-87hz 67-230-400V 0.032-0.177-0.31KW B5

Boll & Kirch   4206553（1579.64208-0357）

ROSS     0030-D2773B4011/G1/2/24V

wieland   SNV 4063KL

Votech   Duo TO V90/838

BALLUFF       BNI0042 BNI IOL.7 14-000-K023

VOLTOHM     V-CKMC09

Tyco       169400+169404 PIDG0.25-6mm2

Sera       RF410.2-900e

PIKE Technologies 160-1131

boll  3030343

DANLY   HX-6

HSB Beta-80-SOS-M-2550-2296-2720-4SA-1

heidenhain    586657-04

Posital    OCD-DPC1B-1212-C10S-H3R

Dopag    450.00.00

SQUARE L10OWN2M16

Breco     16AT5 20m

heidenhain    822135-01 with connetor and cable3M

Knoll       TSK65-63/55482-1-1-1-0-0

Walther Flender    1120-8MGT3-50

muegge  MW1018E-230CD

ATOS      DHU-0713 /15

AUTOMATION DIRECT       PSM24-180S(180W) 24VDC/7.5A

OEZ PN000 35A

ODU      310.020.000.642.000 PG42

VSE EF 2AP012V PNP LCD

Verder    VA25.PP.PP.TF.TF-810.3100

Spandau PMS6C-350+140 NR :0000798669 +DB56.2140 NR:0000882339

FHF Funke + Huster Fernsig      AW1_211 62107/220VAC

OMRON       E3JK-R4M1 24-240VAC/24-240DC

POMPE GARBARINO  MU 65-400LEPart No. : 6005 , Drawing No. : 13342d/A4 , Spare parts 7.4

Netter    PKL190/6

heidenhain    810421-01

ELECTRONICON  E62.R16-253L30

Hellermann    SSPC6 151-00839

Honeywell     C7012C1042

MAX-AIR       EV81-501MB1,2-8BAR,1/4"" GAS, 2/5

Blickle     AA1-D180-W30-D230 265702

Goetze   617tFO DN25 PTEE

SIEMENS       6ES7214-1BD23-0XB8

TE Connectivity    173924-1

Mobil Elektronik   Safety Angle Transducer 530 283-4

Kongsberg     GN-112/A

Karl Klein       DNG7-60/S NR：78748-1.030

imanpack      HEATER DIA. 5X240 W250 V110 LC400 0（99.101078）

Basler     ACA4600-7GC&HF1218-12M

hydac     0100 DN 003 BH4HC

heidenhain    312214-16

EBERLE   RTR-E 6705

FLUKE    FLUKE289/CN

BIKON    8000-025，TA=17Nm

AMPHENOL  MS3450L22-22PX

finder     40.52.9.024.0000 FINDERAC250V8

brinkmann     SGL1103/620+001 part No.55

SBS SB-2550-V

Ziehl-Abeg    CBG-30AV 320039

speck     CY-4281.0823

Eltra       EH80P250Z8/24P-14X3MR

heidenhain    376886-0B

Hoffmann     610700

pall  RC771BZ097ZSS

RITTAL    Sockel-Blende 8602050

LAPPORT      100028

tunkers   1020500009

Ekatec    T30 9010005

IPF  IN991197

Guehring       6726 12mm

TOSS      81.80.905.8

Numatics      I23SA4004000061 24VDC

SCHAFFNER  FN2020-1-06

Schlegel AFL2

Medan   PLF16-600

ODU      1.80363E+11

DMT       rotes Kabel im Bild für Sensor KS22

Walter    hc-g16-0-s2030 female

Kral Coupling insert;The outer diameter of the insert is 54 mm,inner 33 mm,number of pads 8 pcs.

FAG X-life NJ2318E.M1A.QP51C4 GERMANY 295 F.D

SSF Spraying Systems PF 35100DF-SS

Mayser   3016659

Mac       PPC5C-ABA-AGAB-BBD-JB

Rexroth  RH-M-0900-M-D70-1-S2G11-00/R900056395

SAV SAV 876. 10- -360/30- 400 Progr. SL CE 42:1g S.-Nr. 21952

RAJA      A28/38.38H7X60-B17 ALU

heidenhain    355530-05

REMECH       17-4124-1120-051-Z00

Bussmann     170M6414 1000A 700V

Nivelco   SPA-180-4

Calpeda  Machine seal used for pump XYXYQRY D14 for MXVB 32-410 / A-R (NR.0312095077)

Maximator    36V6H081-TG/2780 3549

Rexroth  R900927799

Nadella   GC 35

Hoffman       φ8*φ4.3（156020）

hydac     ETS1701-100-000+TFP100+S.S

Schneider      NSYCU1800W400VL

heidenhain    636280-01

Carborundum       Ø52*30*20 Carborundum-Dilumit-Schleifkopf

Schubert & Salzer       7010/020A102010---H-S----F--30

Steimel   STEIMEL SF2/6RD 1.PU171087-5 no:960.020.063

Dopag    sealing set 415.01.73.01

AVS PN16/8 DN25 G634 EGV-111-A78-1CG

SKF NU2314ECP

GEFRAN 09390667 F034741 800-RROV-00200

IBR  imbus terminator

Hengstler      AC58I1213EK.42SMX

ZIEHL     97213060

ecolab    148460/E6000072PV06FPKEPV991703

Coherent       FIELDMATE Power/energy meter header

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨(dú)立于其他兩個來單獨(dú)轉(zhuǎn)動。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應(yīng)變計、土壓計，其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化，即定測點(diǎn)在某一時刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時，則差動電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實現(xiàn)水平位移監(jiān)測時，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動絲桿垂直的上下運(yùn)動，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時，圓柱形浮體上下移動，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計院、電力自動化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計算機(jī)控制操作一系列自動化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實時的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭，自動操作的一個必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動讀取設(shè)備對這些物品進(jìn)行掃描時，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時間段內(nèi)時(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實現(xiàn)。