歐美原產(chǎn)地特惠系列Maag NP 28/28

產(chǎn)品型號(hào)： binks250796

所屬分類(lèi)：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列Maag NP 28/28
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列Maag NP 28/28

歐美原產(chǎn)地特惠系列Maag NP 28/28

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

WORNER D0-400-09-EW-G

maxon 275851

Kerb-Konus Artikelnummer 790 000 025.110 Anchor M 2,5 St.Zn blau

Moxa EDS-308-T

TEHALIT BA740025

Vickers _KDG4V 3 33C 13N Z M U H7 60_VICKERS

FEMA DCM 3

MARKATOR MV5 ZE 100XL 5130 13 000

HBM K-Z6-F-C3-200-AL1/21-S3-N-N

IFE CV12F-40 400V 12A

binks 250796

E+H PMC71-AMA1H1GAAAU

Sigmatek Sigmatek Analog Input, DAI 084

kpm Aqua-Boy Calibration Resister (299)

DANFOSS Tes2 068Z3403

Bredel 25 F-NBR

Phoenix MINI MCR-SL-I-I 2864406

FLOWSERVE DN80

Bee AKP75-50-16-GTE98-8F KSL75-50-16-B-R14

Rexroth R911328094 - CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

PERMA 101391

norelem 27705-0510

HAUBER 640.16.200.0, 105157

SIKO GP43-0269

KTR KU166（GS55/70P 64SHD-GS6.0-φ48 6.0-φ55）

Releco C9-A41 FX DC24V

BILSING 75 BT-B-45

KSR Kuebler MG-AVU-VK10-TS-L750 1806434-6

igus WJRM-01-10

Maag NP 28/28

VEM 189923/OOO4

BOWEX M-65（12418-05148-GS1-d）

STOCKO MFVV-7234-008-000

KTR 798740 RIGIFLEX-N 120

Becker DVTLF 2.250/K-69

SOURIAU 840.21.830

ACE MC600EUMH

LEONI T0851-29-058

Pyrindus RTDA01.A3.450.X610.0538.B.CI+5333A(-40/+200)+RX12G100+TWTU1412VN0450

sprecher+schuh CA7-43-00

BEVI 3SIE132S2A 5.5KW

heidenhain 669522-02

Elaflex ERV-G 300*200.10 VSR

JUMO 703570/081-1100-110000-23-00/00.056

SIEMENS 1LE1503-3AC20-4AB4-Z(90KW)

COLUMBUS McKINNON MERKUR 4 M4-1-M2A-GK-260-0-L-TR40X7-B UEBERSETZUNG 28:1 HUB 260, MIT SCHUTZROHR

SITEK SMTR12N-1/4-65

TADIRAN UM-R5TVP

Dietz GR180-K-132/2

Basler ACA1300-75GC

SUN PPDB-LBN

elettrotec IF4VE16

pall SLK7002PFRP

HUBER+SUHNER 11_TNC-50-3-116/133_N

SIEMENS 8WH9070-0LA00

T+R CMW582M-10025

Carrier 06NA660040

CONEC s-nr:43-11260 SAL-12B-RK4.1-RS4.1-2/G7 M12x1, Profibus DP, 2m

mindman MVSC-300-4E1

festo ADVU-32-25-A-P-A

SCHAFFNER AZ-15ZVRK

Braun A5S07T50 -5m

Datalogic CS-R1-40-B-0015

Ahlborn FH0D36RAS

ACE ECO LR0EM 35MB

Schlegel RTGNMTII

sew DRS71M4/FL

AFAG SN:2400206898

HYDRAFORCE SV10-21-8T-N-24DG

K&N A178 E94427/126 AS0 220VAC

cutler hammer HMCP250W5W 3P 250A

Rexroth R928006643

Georgii KOD 446-1A MB/S59 ident.Nr. 10 0753 0001

Mazurczak TF60-250/SOG-M(3936060003)

WIKA A10 0-0.6Mpa 4-20mA G1/2

AMPHENOL 97-3057-1024

SELET B0181NOC5

PIECAL PIE 532

L+B 1607000151

baumer TDP 0.2 lt-3

schmalenberger Typ:SM 50-20/2 50HZ No:2019004559/10

wampfler 081303-2x01

RITTAL Electric cabinet air conditioner compressor Mode:SK3329140） SK COMPRESSOR 3397.496 5512 Y DREIP

Dwyer F7-BT, SWT LIQUID LEVEL MOD F7-BT

fairchild TD6000-411

SKF SKF_VD1-102

pall HC9020FCZ8Z 2.5um

Kirchner FA 65

parker M16*2/M12*1.25

PFANNENBERG PF32000 11632101055

KRACHT D-58791 KP1/4 F1LBL0A 2ML1/339

Rexroth R900591664;4WE10D3X/OFCG24N9K4

REKA Hot melt glue gun: 6bar/90psi, B27G 2

KEB 09.03.100-0241

TANDLER A1 RA=ZA=VI I=N1:N2=6:1 I=N1:N3=N1:N4=1:1

ASA-RT ATB-GR/5K/EIN6P10

AxFlow LVP 41087 M-D/DN50

KUEBLER 8.0000.1502.FS.1010

Proxitron OKL20633G

Oerlikon metco 1002244

RIETSCHLE 731630

SCHUNK 318593-PGN-PLUS-P-160-2

LORENZ DR-2212-P-10NM (Requires speed measurement)

festo U-1/4-B

Fuchs MKFSCS50

ROSS D2776B4011

HI-FORCE TWM 400

CEDES S4P-BRF3I-KH1P2H1P2H1-ACD42+S4P-BEF3I-KH1P2H1P2H1-ACD55 Part *07229 Part *07230 SW:V1.9 HW:V2.2 Light curtain (transmit + receive)

TIMMER 53507060

BK-ARMATUREN UB3090°

Beckhoff EL6731-0010

Woodward TM-25LP PN9907-1213

Durag D-LX101-IG-30-DA

Wistro B32 IL-2-2

Moxa PTC-101-S-ST-LV

CSW 55520873

Rexroth EMC_100_XC

norelem Stud KUGELSPERRB. 03196-24608030

hydac EDS 3446-2-0250-004,909868

MEAS 0-400bar;：4-20mA;DC10-30V MSP-300-350-B-5-W-1

Rexroth R345401082

August Kuhfuss Nachf. Ohlendorf GmbH SP00077192，SALKAC 16M 180°

Rexroth 4WE10J33/CG24N9K4

Erhard DN500 PN4

EMK kae1a56b-4b14ae1k-ptc

Murrplastik 83692462

Thomson WV08D50SXXXX-00900-01360AN0000

Fozmula T/LL29/04 03D 25/14

Bayer 1218-230b

K&N A290 F12175/002 DES 220VAC

AirCom R120-04J2E

Rexroth Z2FS6-2-44/10

Stieber AS35 Roller type freewheel non-bearing supported - 35x72x17 mm

Lenord+Bauer S/N:1730003428;GEL 2444KNPG 5K 030

SCHUNK PGN+125-1

Control Techniques SPMD1422 SM-Master

Rexroth 4WE6H7X/HG24N9K4

ABB PFTL 101A,3BSE004172R1,8621159

faulhaber 2642W024CR

casappa HDD30.17-MB+17-MB+C3030-MB+17-MB+17-MB-N

IPF VK991198

BOSCH 1070075100-207

ELETTA S2-PC06100-65B/LLY

Fibro 246.7.020.016

MTL MTL7787P+

ROSS D2153B6012；2-10bar

Amtec H-604.100.810N

Bewon VAL0302010 ewon 2005CD , EW2626A MPI/PROFIBUS, HSUPA Global

Knoll KTS25-50-T-A-G-KB-H

microsonic MIC+35/IU/TC

Rexroth R902603298

Saia-Burgess PCD2.E165

Mayr RSM 4/891.104.1 S KN102448 7012008

Eaton E53KAL18T111SD SN=8MM 300mA MAX 10-30VDC N.O PNP

Isoloc UMS8-KAS GPL-IPL 30845

KOBOLD mechanical seal Flow transmitter FT1 Kobold DVZ-3210G4-C34P 5403-F12 G1/2" 0.5-6.5 l/min

reiff Breco 100ATL20/5460M

GATES P72-14M-85 (HTD) REF. DWG

Kuka 192640

ABB ACM20-FNB-ENU18

ALLEN BRADLEY 800F-X01

Murrelektronik AG MUR.7000-78081-0000000

Eaton 300306 01.E 950.25VG.10.S.P

dunkermotoren PLG 42S 88859 01410 BG40*** 88540 02000

Becker VT4.16 1420/1700min-1 055/070KW 16/19m3/h 150/150mbar

Bucher SWR22GECA-ABA-JL-10 230VAC 37343

ESCHA AL-WWAK4P3.2-10-AL-WAS4 8062068

Nordson 138183

heidenhain EQN1325 IDNR.823901-52

Brosa BROSA0111-42340

SIEMENS 6SL3912-0BN43-8BA0

Frizlen GVADU 210x 20-100 44384 U=848VDC 150W 100 Ω

SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0

PRISMA PA10 110388

ACE DVC-2M 13351

Turck MK21-122-R 7543055

norelem no 07710-2430

Takex UM-TL15T

Rexroth R911284571, FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS

poeppelmann GPN-270- 60*30

ZIEHL QK10A-2DM.48.FK NO:08049547

Honeywell 2106B2310

Rexroth R901086051 11W23 Z1S 6 P05-40/V

REO CNW 107.3/700/480 (0071)

Kuenle Nr:74323 KDGN2 280S4 NL H Dr/Y

STOCKO MKH S136-1-0-600

Z-LASER Z1D-RS.RS17502046

Bee AKP87E-1/2-DAD32,NR:1460190,PN100

Duplomatic CODE:3111003302 GP3F-0394R97F/20N+GP1M-0061RF/20N+GP1R-0041RF/20N

ITW A12824-00

Walther 97211206

Signode DF-10RW

hi-pro Description: 2 1/2", (63mm), 304SS Case, 316SS Internals, 1/4"NPT, Panel Mount, Lower Back Connected, SG, Glycerin Filled, Single Scale Range: 0-5000 PSI

Kuka KSP600-3*20

DEUBLIN 355-000-223347

Staubli N00729905

FasTest R-FR04

FRAKO LKT25-440-DB 25Kvar

binks 250790

PEWAG M20

hydac SB 330 - 20 A 1/112 A9-330 2106220(Repair kit)

WIKA 9073981 S-10

DUSTERLOH Nr:49128301 119

DELTA SM52-AR-60

ABB 07PP020-05NNA

westermo MD-21 3151-2001 WESTERMO

Proxitron IKU 031.28 GS4

KSB Laufrad POS.230 für Pumpe ETANORM-RS 300-400 P-NO.997113949700020009

FPZ SCLK08-TD MOR IE3

DEUBLIN 555-000-765-221

SNR Nr.10110 AXC60S1616-H15-2963-3343-2-00-00-1

Rexroth VT-5041-30/1-0

Vogel 24-2151-4504

AEG 1P 400-280HF

Littelfuse TDUL3000A DC 24~120V

AVIT Hochdruck Rohrtechnik GmbH E-GUV-20X3-G3/4A

brinkmann TAL405/340+1089

wieland R900249158

heidenhain 341 240-02

Kendeil Kendeil KD2400332

airtac 4V210-08、220V

Eaton NZM1-XTVD

Carl Zeiss stemiDV4

mag G.1032.0085

PAULY R100BT

heidenhain 1270639-01

SCHMERSAL AZM200BZ-ST-T-AS-AP

DOGA QR30-360HA-VSP0,9CMB

GOYEN RCA3D1-330 220 V, connection: 1/8

BALLUFF Bism-4008-048-001-st4

Micro-Epsilon ILD2300-10

Hawe seated valve VZP1-R2R2-X24

JVL（transtechnik） Integrated Servo Motor MAC141-A1(Serial No132721 and 165859）

baumer FFAK 16NTD1001/L

Boge 586001022

NORD SK 9016.1AXZB-IEC 71

durbal BRF16-00-502

HYDORING Seal-kit for HD6020PK 100/56-1000-A+B

SPI UB0052-C8 S-NR:V00825

SAUTER 86604

Kniel LA15-16-024(LTR)

SAWA MP78-RVME

tuenkers T12FOR V50.1 PNP

HARTING 61030000080

KUBO-TECH O-RING, ?60x? Art. Nr.: 0101-1232

PAULSTRA SLF555006-02

Contelec 82029 GL200 10K/M

Peter Paul H22G9DGM 24DC

tunkers V40 BR2 A10 T12 135°

Busch-Jaeger 2083-0-0817

PMA KSVC-102-00141

marposs 13PJ2015

 系統(tǒng)擴(kuò)展

由一個(gè)NI矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個(gè)具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來(lái)模擬具有多個(gè)到達(dá)角的多個(gè)目標(biāo)?；谒膫€(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達(dá)角的八個(gè)不同目標(biāo)。

結(jié)論

　　ADAS系統(tǒng)對(duì)安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實(shí)際車(chē)輛測(cè)試之前，必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車(chē)生產(chǎn)出來(lái)之前*進(jìn)行驗(yàn)證，以在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開(kāi)始測(cè)試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間。與使用組裝車(chē)輛相比，可在較短時(shí)間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測(cè)試。

　　作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的，Altran通過(guò)開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項(xiàng)目?jī)r(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門(mén)從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過(guò)程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來(lái)工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對(duì)所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù)，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中，更地衡量整個(gè)生產(chǎn)工藝，為通往智能未來(lái)架起橋梁。

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　　工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn)，這是由可以通過(guò) IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備，另一個(gè)優(yōu)勢(shì)便是傳感器可自動(dòng)通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，維護(hù)團(tuán)隊(duì)不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對(duì)閥門(mén)執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門(mén)傳感器。

　　閥門(mén)，生產(chǎn)過(guò)程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門(mén)扮演著*的的角色。不同類(lèi)型的閥門(mén)控制著各種物料的流動(dòng)，并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴于閥門(mén)的正常工作。

　　出現(xiàn)磨損，往往為時(shí)已晚

　　內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測(cè)到磨損與損壞時(shí)已為時(shí)已晚，品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來(lái)便會(huì)造成長(zhǎng)時(shí)間的維修，使設(shè)備在維修期間無(wú)法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換，則會(huì)影響設(shè)備所能帶來(lái)的附加價(jià)值。

　　提升設(shè)備效率

　　許多公司注重提升整體設(shè)備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟(jì)而現(xiàn)代化的維護(hù)類(lèi)型提供了多種自動(dòng)化解決方案。

　　全面洞察閥門(mén)內(nèi)部的狀況

　　為及時(shí)檢測(cè)閥門(mén)中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門(mén)傳感器。該傳感器可識(shí)別多種磨損狀況。對(duì)閥門(mén)泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案

　　通過(guò)智能閥門(mén)傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù)，還包括與現(xiàn)場(chǎng)總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來(lái)越高，傳感器在消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場(chǎng)景中，有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對(duì)傳感器的可靠性是不小的考驗(yàn)。

　　例如我們常見(jiàn)的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強(qiáng)氧化劑，可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應(yīng)對(duì)并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開(kāi)發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強(qiáng)氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)解讀

　　耐嚴(yán)苛介質(zhì)

　　采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設(shè)計(jì)和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級(jí)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測(cè)量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機(jī)電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。

　　有了層層優(yōu)勢(shì)的加持，任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問(wèn)題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識(shí)，尤其是涉及危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)。無(wú)論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù)，還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù)，只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專業(yè)知識(shí)的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn)，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。

Ex e防爆等級(jí)的GR外殼系列

在危險(xiǎn)區(qū)域使用工廠自動(dòng)化的傳感器

　　隨著流程工業(yè)的自動(dòng)化水平不斷提高，對(duì)傳感器解決方案的需求日益增長(zhǎng)，危險(xiǎn)區(qū)域也不例外。倍加?，F(xiàn)在為客戶提供越來(lái)越多的針對(duì)Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動(dòng)化的傳感器技術(shù)，可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)和房間，到在注重個(gè)人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用，防爆自動(dòng)化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。例如，其的試點(diǎn)項(xiàng)目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng)，同時(shí)端子和開(kāi)關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴(kuò)展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無(wú)限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個(gè)季節(jié)，各地的機(jī)場(chǎng)都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時(shí)間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?，盡管有時(shí)這些行李需要在登機(jī)口與飛機(jī)之間“長(zhǎng)途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會(huì)造成乘客緊張和時(shí)間成本，也會(huì)導(dǎo)致大量的金錢(qián)成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無(wú)誤的行李搬運(yùn)。

　　憑借autover®運(yùn)輸車(chē)輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無(wú)源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover®小車(chē)的智能運(yùn)輸車(chē)輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，將每個(gè)經(jīng)過(guò)安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來(lái)，丹佛和倫敦坦斯特德機(jī)場(chǎng)等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

　　“我們的系統(tǒng)每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達(dá)900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說(shuō)道。 數(shù)百個(gè)BEUMER autover®小車(chē)可在類(lèi)似過(guò)山車(chē)的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長(zhǎng)直線段。“每個(gè)小車(chē)拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上，小車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航到目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開(kāi)始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車(chē)拾取前，每件行李都通過(guò)傳送帶上方的O3D相機(jī)檢測(cè)和測(cè)量。該相機(jī)采用光飛行時(shí)間原理運(yùn)行。采用類(lèi)似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測(cè)量，而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此，該相機(jī)可以快速對(duì)物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測(cè)。

通過(guò)光學(xué)檢測(cè)改進(jìn)BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機(jī)來(lái)檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長(zhǎng)、寬、高。”Baumeister說(shuō)道：“在高速輸送行李時(shí)，在彎曲段等位置可能會(huì)達(dá)到物理限，因此我們需要做這類(lèi)尺寸檢查。測(cè)定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測(cè)。”若檢測(cè)到行李箱直立，則會(huì)建議機(jī)場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測(cè)場(chǎng)景，且分辨率達(dá)23,000像素。

　　ifm的O3D相機(jī)之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的信任，一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識(shí)別和測(cè)量能力，另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評(píng)估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來(lái)測(cè)定位置。”Baumeister說(shuō)道：“但3D相機(jī)有一個(gè)決定性優(yōu)勢(shì)。它能臨時(shí)保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®。【為此，我們還保存了尺寸和位置?！苛硪环矫妫鄼C(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡(jiǎn)單，可使用ifm Vision Assistant來(lái)評(píng)估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測(cè)量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”

　　據(jù)Baumeister稱，未來(lái)該光電行李檢測(cè)系統(tǒng)將能指示罕見(jiàn)的情形，例如小車(chē)擁堵，以便實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)行。“該情形幾乎從未發(fā)生過(guò)，因?yàn)樵谵k理登機(jī)手續(xù)時(shí)就已經(jīng)檢查過(guò)了。但小車(chē)仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計(jì)成本地杜這類(lèi)小概率事件的發(fā)生。”

結(jié)論

　　利用ifm的O3D相機(jī)，BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運(yùn)輸車(chē)輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可，成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對(duì)于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來(lái)的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險(xiǎn)更小，也帶來(lái)更短的恢復(fù)周期，術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價(jià)是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制，手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問(wèn)題開(kāi)發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。

　　ATI 工業(yè)自動(dòng)化是世界的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司，關(guān)于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測(cè)量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過(guò)不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號(hào)豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。

　　今天我們就來(lái)介紹一下，關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個(gè)很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。

　　微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的高要求

　　出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對(duì)手術(shù)機(jī)器人的功能提出了更高的要求。

　　因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個(gè)或若干小切口，所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入，所以手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果，*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機(jī)器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補(bǔ)足小創(chuàng)口引入的運(yùn)動(dòng)限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動(dòng)操作變得更加困難，為了補(bǔ)足靈活性手術(shù)器械的操作難問(wèn)題，手術(shù)機(jī)器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu)，即操作者通過(guò)不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問(wèn)題。力反饋的重要性醫(yī)療類(lèi)應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對(duì)象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制就無(wú)法滿足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開(kāi)，從而切斷了力的反饋，這無(wú)疑加重了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)對(duì)病人造成附加傷害的可能，也為機(jī)器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件，也是科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。