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網(wǎng)站首頁(yè)產(chǎn)品展示*工控全系列 > hubner 1607719歐美原產(chǎn)地特惠系列Eltex GNH61PEX
歐美原產(chǎn)地特惠系列Eltex GNH61PEX

歐美原產(chǎn)地特惠系列Eltex GNH61PEX

產(chǎn)品型號(hào): hubner 1607719

所屬分類(lèi):全系列

更新時(shí)間:2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述:歐美原產(chǎn)地特惠系列Eltex GNH61PEX
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

詳細(xì)說(shuō)明:

歐美原產(chǎn)地特惠系列Eltex GNH61PEX

歐美原產(chǎn)地特惠系列Eltex GNH61PEX

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu),上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)~

 

Reichelt PATCH-C6 5 GN

Stroeter MN120-19-0512 7

ARI 12.046PN16 DN25

cleco 35PTHH403 20-35MM

motrona BY340 BY34002D/02P

Infranor M100031994 CABLE WITH CON.INFRANOR CRO25-0200N

smartsyn TS2651N141E78 NO E04182

EFTEC 11311401

GEDI technik DWS-1-200-FKM / VA

Rexroth IKG 4017/035.0

Releco C9-A41X/024VDC

hubner 1607719

parker 590P/0500/500/0041/UK/AN/230/0

CAVARIA CH-05PU PAM 80,i=14,NR 5011501707

Ransburg FBS-AC6000-65-11

LIEDTKE FAS 2M MB42719

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heidenhain 682434-02

parker 25SFTF13EXX

unitec 0114169 UN/PR10

Murtfeldt Werkstoff S Black 200x200x55

DANFOSS MCD202-110-T4-CV3

INTERNORMEN 01.E170.6VG.HR.E.P

Eltex GNH61PEX

Hoffmann 441100 280

Baldor 1.20017E+15

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KKV 6.2E+11

ALLEN BRADLEY 1762-IF4

HPC PF30-20

GLYCODUR BUSHING GLYCODUR D=35/39 L=50 GLY.PG353950A |

VUOTOTECNICA 00 11 06

KOYO 7013-5GL FG P4

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POMPETRAVAINI TRMX 257/1-C/RX

Loehnert ST08 T1104

Headline HEADLINE 360A

Hawe LA 21D 10 VEM 1-C 240/260-2

ELAP CM78H1A1 115V-50/60Hz S008

brinkmann SFL2350/1090 -CM3+104

STEMMER LENS FUJINON 16MM LENS HF16HA-1

JANITZA 52.09.001

Krom Schoder 34228211

SCHORCH LN8319L-BZ83Z-Z

ABB CI853K01RS232/485

Calex MODEL NO.PC21MT-0  Serial NO:OL 050721

Contrinex DW-AD-523-M8-750

Mahle AF100176-003

Leybold TM101

baumer OADM2014540/S14C

DITTEL F20750

DODGE 435006

norelem 26103-03004055

Nordson MXR SP BL.79X23ACNY AWT7701059

norelem NLM 07520-08

ACAM PT2G-XG-10

SAUTER BUE065F300

Steinlen No:F1036088-010-1;Type:G12-10/DK94-241K

DOL SENSORS DOL2022

IEF werner AC52 LE12-160

WIDIA CNMP190616 WM25CT

Celsa AST1030 2500/1A

MGV SPH1013-7214 14.5943.900

BIFOLD SPR-16-12-E2-32-NU-00-AL-77A-24D-30-K85

Schlegel L5.5K24UW

Beckhoff AX5112-0000 1*12A

SIEMENS 3VL9300-3HF05

LEISTRITZ NO. #62, Machinery Seal for L3MG-125/ -HOKIO-G, S/N: 65423-006

nidec 190UDF150JAAEA

Breco BRECO V 25T5 PAR 3595 *6 436249

VICI JR-TSS240-M10

STEGO 02540.0-00

TEMPCO TCB900/90-CU-K/DA

baumer FEDM 08P1002/S35L

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SIEMENS 3WL1112-3EB32-1AA2

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BENZLERS O-Ring;BENZLERS;119.3X5.7-977240

KROMSCHROEDER IFD 258-5/1W 230VAC

speck EY-4281-MK.0054(without motor)

VISHAY KISD-6WL/50kn

kistler 5700A31

Supfina 10006026

Rexroth Z2FS10-5-3X/V

THERMO-EST PT100 577800/11

KEB 02.38.00N-0387

Staubli K81450635ET

Christ CAM135-N24-00-0-0008 24VDC

Rexroth FCS01.1E-W0008-A-04-NNBV

HERION & RAU Fluidtechnik GmbH(barcontrol) PDS-1-008-M-2-1

LEONI FR 16X11 R-RD

Ac-motoren FCPA 90L-4/HE 1.5kW

Rohde&Schwarz RTM3004+RTM-B242

HBM C16AC3-30T

R. STAHL 9001/01-252-060-141

PICOLINO VTE6

LUBRICUS LUB-KA 01

NSK RAA45BN-P53

dijkman 1219

FACOM AEX.J2

Rexroth R988020932

Rexroth R900459203;Z2FS16-8-3X/S

heidenhain 667945-01

STEGMANN 412400000000-007208

Norgren IMI NORGREN 0881326

PEDROLLO PK65 Cooling water pump and motor 380v H max55m min8m

Astech LDM 41PN

ABB ESM2000-9983

tuenkers PKS 16.1A17T03 90° ZL

MAXCESS SE-26B

Graessner 21140P000586

Hoffmann 36 0021 18290

cutler hammer IQ500LA 110-120V

Schneider KSA12NSXF311 125A

roquet 5EVP1D8C02D24

Eltex 70AG

Kroeplin G105

CAHOUET DYNAFLOW AV ARGONP1:3.5barP2max:0.3barQ1:15-150NL/min

Walther HP-006-2-S1220-13-2;L=40mm

knight BPA9009B

ARI Fig.45.600 PN40DN25 R13

DANLY 9-1204-21

heidenhain 667596-01

DISIBEINT PVHA 901 200

parker 801-8-RED WP 2,1 MPa (300 PSI) blau

SBS AE Function Card AE-5501

AMPHENOL MS27488-12-3

Renishaw A-9908-0295

Schmidt Pos.54

Stober 1990381

GEFRAN F000156 TYPE:2300-SI-3R-1-S

Guardmaster 440G-A27143

Wippermann CONNECTING ELEMENT ROLLER CHAINS / BUSH CHAINS 

SICK PL80A

Mahle PI 4145 PS25 PI 4145 SMX25

weiland 99.801.7491.0

Bedia 321561

Honsberg NO-025GM060

parker CPOM4DDHTV25

roehm 1836741

pizzato FA4515KDM 1NC+1NO

lika I58-Y-1000ZCU28R

TEKEL TS583AHS.M0.2048.K4.15.PU=.LD2-1130.X542.X5

norelem 02020-516

Schaublin W20-D5

KUSO M15×1

Murr 7000-12221-2140700

DEVA C_BK0S_CV_27_1B1-M1001/DLZ001 GUIDE LEDGE

MAFU 3-000-250-40800-006

Dittmer 7000548179-00010-01 3*15*2500*15000mm

heidenhain 680600-03

Baldor B94653942

COMPUTAR M5028-MPW2

Rohm 489963

SPRINGER MKS-OPS21-185

Hoffmann 081670-500

Mitsubishi VF-2XLBR0050N030S04

DEUBLIN 557-000-198

Stuewe CLAMPING SET AS 60-22 X 60XC

ARCA ARCA PRO827 827A.E2-AOO-M10-G

Moeller T0-2-15922/1 + FS164854

MAXCESS -H6600-MOD-BFR

Kromschroder AC220V/VAD240R/NW-100A

LTG TMR 150/601/N

Woerner VPA-B/6/0/0/0/09/20/20/P

STROMAG 431-00062

hydac EPC 345-1-250-000

molex SST-PB3-CLX-RLL

SAMSON Mar-30

ALLEN BRADLEY 1756-CNBR/E

OMAL KBF68015

HYDROLAS SH-50/28-M-500-HA-AP

FBR-ELPO WOO-160

denocomp RRR800034

Coroll Flanged, Flanschlager, Prirubove lozisko UCF207D1 NSK/SNR

heidenhain 635066-56

Rexroth 3842529998

G.Bee 00VOFACQDINF DN15

Ebm PRE ASSEMBLED EBM EC AXIAL FANHYBRID BLADES A3G800AY2701(TILTEDBLADES)+GRILL G080048-02-01+WALLRING800/7813A FEZN15/10 POL9006/1L2TVA80088

heidenhain 336960-46

Elektra 0809/1141070-008-64 3-mot:7AA63M02

OTT-JAKOB powercheck(75kN) 95.103.136.9.2

GE RT1S/60947-4-1

Dopag 402.26.01

Bremer IGE 100

BALLUFF BNI EIP-302-105-Z015/BNI004F

Gemue 554-50D-137-51-2RS017-NR.88287084-GE

parker PXP-A11

SIEMENS GM150 IGBT-POWERCARD 4.16KV /FZ800 6SL39125AP340AA0 NO:S N W-1224927-00057

MP Filtri HP0503A10ANP01

WORNER Fixing pneumatic cylinder DBS-20/60-08-EW

PAUL PEUSER MTH-I-DD NR:22819.01

Kromschroder BCU370WI1FEU0D1B1

EGE IGMF 005 GSP P30705 24VDC

BROOK W-DA160MJ A555569

heidenhain 749144-59

EMETA MA410-AC-H1024

ABB QAEJ71M4B-B5

HBM Z6FC3/1T

coax PCS-1 10 NC 502401

Mecalectro 8.10-.BM.28 B310000175

HBM 1-C15/10KN

REER EOS2E 603A

SARTORIUS PR5220/06

CLOOS 790300000

ABB User: Henan Boshi Automation Equipment Co., Ltd. China

Schrack MCB,3P,16A,400V,6KA,BM618316

DEUBLIN 2620-500-252

THIES 4.3129.60.741

LAFERT AMH112MBA2

Glenair 220-06E24-100SN

SCHUNK MVK 15 3/2-PR-DDR-SP-M5

ATOS AGMZO-A-10-350 35MPa DN10

nidec 402.757 127 P91 051

SQUARE 9012GCW21

COREMO 351719

STROMAG 51_205_BM1Z_699

HARTING Harting Han DDD module 09 14 017 3001

SICK C2MT-03034BBC03DEO

ASUTEC ASM-60-DW-08-E

KORDT 8658B16

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GRAFOPLAST 117MT

schmalz SAB80 NBR-60 G3/8-IG

DADCO U.1200.080.TO

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tunkers 03010101038-K-40-UZ-T12-C20.1-L4=62+2

REDEX SR2040010

SITI MU 40 D12

SIBA 2000313.16

WURGES HV2/2-4

pall HC7400SCZ4H

Schnorr S12 Art.No.451 300

STAHL 8070/1-1-HR311

Vahle KBHS 5/40-4HS 600144

Hoffmann 431050 1500x1000

AEG DC3000 300000061

ELSTEIN T-SHTS 1200W 230V

Palbit 012E20090-03-04-010100

Tesa 03230054/GTL222

norelem 03415 - 102116040

Status SEM203TC 0-150℃

molex 1R5006A17A060

DIM D12540

NORD SK515E-112-340-A

SICK 2018949, WS45-D260S01

Schneider XKB-A15330

RUEZ 202.0061.10

BD sensor 30.600G-1003-R-1-8-100-300-2-1-100 0-10bar

Hoffmann Di>

Lovato 11B18000 110V

 

 系統(tǒng)擴(kuò)展

由一個(gè)NI矢量信號(hào)收發(fā)器(VST)和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個(gè)具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性,我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來(lái)模擬具有多個(gè)到達(dá)角的多個(gè)目標(biāo)。基于四個(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達(dá)角的八個(gè)不同目標(biāo)。

結(jié)論

  ADAS系統(tǒng)對(duì)安全至關(guān)重要,因此在進(jìn)行實(shí)際車(chē)輛測(cè)試之前,必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車(chē)生產(chǎn)出來(lái)之前*進(jìn)行驗(yàn)證,以在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開(kāi)始測(cè)試,而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作,因此可大幅度減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間。與使用組裝車(chē)輛相比,可在較短時(shí)間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測(cè)試。

  作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的,Altran通過(guò)開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化,Altran始終與客戶通力合作,確保項(xiàng)目?jī)r(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專(zhuān)門(mén)從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過(guò)程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來(lái)工業(yè) 4.0 ,選擇與 ifm 合作,針對(duì)所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù),從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中,更地衡量整個(gè)生產(chǎn)工藝,為通往智能未來(lái)架起橋梁。

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  工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn),這是由可以通過(guò) IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備,另一個(gè)優(yōu)勢(shì)便是傳感器可自動(dòng)通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,維護(hù)團(tuán)隊(duì)不再需要重新配置。因此,眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中,如壓力、溫度、液位傳感器和針對(duì)閥門(mén)執(zhí)行器的全新位置傳感器:MVQ智能閥門(mén)傳感器。

  閥門(mén),生產(chǎn)過(guò)程的黑匣子

  在加工工藝中,閥門(mén)扮演著*的的角色。不同類(lèi)型的閥門(mén)控制著各種物料的流動(dòng),并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴(lài)于閥門(mén)的正常工作。

  出現(xiàn)磨損,往往為時(shí)已晚

  內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測(cè)到磨損與損壞時(shí)已為時(shí)已晚,品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來(lái)便會(huì)造成長(zhǎng)時(shí)間的維修,使設(shè)備在維修期間無(wú)法使用。另一方面,如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換,則會(huì)影響設(shè)備所能帶來(lái)的附加價(jià)值。

  提升設(shè)備效率

  許多公司注重提升整體設(shè)備效率,采用了諸多措施避免意外故障。如有可能,周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟(jì)而現(xiàn)代化的維護(hù)類(lèi)型提供了多種自動(dòng)化解決方案。

  全面洞察閥門(mén)內(nèi)部的狀況

  為及時(shí)檢測(cè)閥門(mén)中出現(xiàn)的緊急狀況,ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門(mén)傳感器。該傳感器可識(shí)別多種磨損狀況。對(duì)閥門(mén)泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。

  ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案

  通過(guò)智能閥門(mén)傳感器,可靈活配置,并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù),還包括與現(xiàn)場(chǎng)總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來(lái)越高,傳感器在消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場(chǎng)景中,有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對(duì)傳感器的可靠性是不小的考驗(yàn)。

  例如我們常見(jiàn)的游泳手表,其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在,是一種強(qiáng)氧化劑,可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。

  為了更好的應(yīng)對(duì)并超越這些性能挑戰(zhàn),TE Connectivity (TE) 開(kāi)發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強(qiáng)氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

  其中,MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專(zhuān)為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。

  產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)解讀

  耐嚴(yán)苛介質(zhì)

  采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋,新穎封裝設(shè)計(jì)和*的裝配工藝,大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。

  高精度

  帶有I2C接口的數(shù)字輸出,板級(jí)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測(cè)量的傳感度。

  低功耗

  0.6 µA(25℃ 下待機(jī)電流 ≤ 0.1 µA)

  超緊湊

  超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm),可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。

  有了層層優(yōu)勢(shì)的加持,任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好,MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”,可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問(wèn)題的解決方案需要豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí),尤其是涉及危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)。無(wú)論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù),還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù),只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專(zhuān)業(yè)知識(shí)的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福(Pepperl+Fuchs)在工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn),因此能滿足客戶的需求,并將合適的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。

Ex e防爆等級(jí)的GR外殼系列

在危險(xiǎn)區(qū)域使用工廠自動(dòng)化的傳感器

  隨著流程工業(yè)的自動(dòng)化水平不斷提高,對(duì)傳感器解決方案的需求日益增長(zhǎng),危險(xiǎn)區(qū)域也不例外。倍加?,F(xiàn)在為客戶提供越來(lái)越多的針對(duì)Zones 1和21區(qū)的定制解決方案,這些解決方案采用了工廠自動(dòng)化的傳感器技術(shù),可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)和房間,到在注重個(gè)人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用,防爆自動(dòng)化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼,即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。例如,其的試點(diǎn)項(xiàng)目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀,以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求

  玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng),同時(shí)端子和開(kāi)關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴(kuò)展硅膠密封件,不同的外殼尺寸和深度讓其具有無(wú)限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個(gè)季節(jié),各地的機(jī)場(chǎng)都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時(shí)間表,必須確保快速可靠地輸送大量的行李,盡管有時(shí)這些行李需要在登機(jī)口與飛機(jī)之間“長(zhǎng)途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會(huì)造成乘客緊張和時(shí)間成本,也會(huì)導(dǎo)致大量的金錢(qián)成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)中,ifm的3D傳感器確保了高效和無(wú)誤的行李搬運(yùn)。

  憑借autover®運(yùn)輸車(chē)輛分揀系統(tǒng),BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無(wú)源導(dǎo)軌系統(tǒng)上,被稱(chēng)為BEUMER autover®小車(chē)的智能運(yùn)輸車(chē)輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng),將每個(gè)經(jīng)過(guò)安檢的行李安全輸送到目的地。目前,BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來(lái),丹佛和倫敦坦斯特德機(jī)場(chǎng)等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

  “我們的系統(tǒng)每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達(dá)900件行李,處理速度非常快。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說(shuō)道。 數(shù)百個(gè)BEUMER autover®小車(chē)可在類(lèi)似過(guò)山車(chē)的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長(zhǎng)直線段。“每個(gè)小車(chē)拾取一件行李,在輸送期間提供100%可追溯性。”

  在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上,小車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航到目的地。

優(yōu)化放置行李

  除了可靠追蹤外,另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開(kāi)始,行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車(chē)拾取前,每件行李都通過(guò)傳送帶上方的O3D相機(jī)檢測(cè)和測(cè)量。該相機(jī)采用光飛行時(shí)間原理運(yùn)行。采用類(lèi)似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測(cè)量,而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此,該相機(jī)可以快速對(duì)物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測(cè)。

通過(guò)光學(xué)檢測(cè)改進(jìn)BEUMER autover®的性能

  “我們使用該相機(jī)來(lái)檢查是否符合容許的外部尺寸,即行李物件的長(zhǎng)、寬、高。”Baumeister說(shuō)道:“在高速輸送行李時(shí),在彎曲段等位置可能會(huì)達(dá)到物理限,因此我們需要做這類(lèi)尺寸檢查。測(cè)定行李的位置非常重要,例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測(cè)。”若檢測(cè)到行李箱直立,則會(huì)建議機(jī)場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放,或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置,尤其是彎曲段的速度,以免造成不穩(wěn)定的輸送。

  ifm的O3D302 3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測(cè)場(chǎng)景,且分辨率達(dá)23,000像素。

  ifm的O3D相機(jī)之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的信任,一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識(shí)別和測(cè)量能力,另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評(píng)估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來(lái)測(cè)定位置。”Baumeister說(shuō)道:“但3D相機(jī)有一個(gè)決定性?xún)?yōu)勢(shì)。它能臨時(shí)保存所采集的圖像,這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面,我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®?!緸榇?,我們還保存了尺寸和位置?!苛硪环矫?,相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡(jiǎn)單,可使用ifm Vision Assistant來(lái)評(píng)估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測(cè)量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”

  據(jù)Baumeister稱(chēng),未來(lái)該光電行李檢測(cè)系統(tǒng)將能指示罕見(jiàn)的情形,例如小車(chē)擁堵,以便實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)行。“該情形幾乎從未發(fā)生過(guò),因?yàn)樵谵k理登機(jī)手續(xù)時(shí)就已經(jīng)檢查過(guò)了。但小車(chē)仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞,造成輸送延遲。我們希望不計(jì)成本地杜這類(lèi)小概率事件的發(fā)生。”

結(jié)論

  利用ifm的O3D相機(jī),BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運(yùn)輸車(chē)輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣,系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率,為機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可,成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對(duì)于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來(lái)的局部創(chuàng)傷更小,損傷輕,術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險(xiǎn)更小,也帶來(lái)更短的恢復(fù)周期,術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價(jià)是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制,手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者,設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問(wèn)題開(kāi)發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。

  ATI 工業(yè)自動(dòng)化是世界的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司,關(guān)于六軸力/力矩傳感器,早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測(cè)量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過(guò)不斷的研發(fā)和創(chuàng)新,ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號(hào)豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。

  今天我們就來(lái)介紹一下,關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個(gè)很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。

  微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的高要求

  出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求,微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對(duì)手術(shù)機(jī)器人的功能提出了更高的要求。

  因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個(gè)或若干小切口,所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入,所以手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果,*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機(jī)器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補(bǔ)足小創(chuàng)口引入的運(yùn)動(dòng)限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動(dòng)操作變得更加困難,為了補(bǔ)足靈活性手術(shù)器械的操作難問(wèn)題,手術(shù)機(jī)器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu),即操作者通過(guò)不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問(wèn)題。力反饋的重要性醫(yī)療類(lèi)應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對(duì)象是病人或病人的敏感臟器,因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制就無(wú)法滿足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開(kāi),從而切斷了力的反饋,這無(wú)疑加重了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)對(duì)病人造成附加傷害的可能,也為機(jī)器人侵入式診斷增加了困難。因此,力反饋在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件,也是科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。



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