歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3

產(chǎn)品型號： DPD200-VH -01

所屬分類：全系列

更新時間：2024-05-18

瀏覽次數(shù)：821

簡要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3

歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

BIERI WV700-6-4/3-E-HF-V-C00

pizzato FD 1884-M2

Bussmann 25NHG000B-690 NH000 gL/gG 25A 690V

AMF 6835BS-3

JUMO 701160/8-0153-001-23

baumer K35 WD 11 PF4

AVIT RV20 daxs 304

mdexx TAT3612-5AT10-0FA0

proportion QB2SANEEZP290PSG3D

HILCO ET718-DR-03ZXC0

Rexroth HSZ06A601-L3X/00

Maximator DPD200-VH -01

Valco VM-020 GR 040T

igus 225.075

AMPHENOL VN01 025 0010 102

heidenhain 816675-02

Knoll Laufrad ø152 POM

WIKA Art. Nr:12757501, TW15-H 3/4NPT 1/2 NPT innen U=100 mm B=6,6 mm 316/316L

boll 3030407

Resatron RSG10P02-13+12-3--B-V1-DS-H

ATOS HG-031/100

Eaton NZM4-XR208-240AC

Rexroth VT11132-11 R900030647

Hawo 6.813.104

legrand 4884

KBK KB4/200- -101 -24- 24

Level Developments Ltd LD-2M

SICK S30B-3011CA Laser-Antikollisionssensor

WIKA transmitter S-10,0-400bar,4-20mA;S#:11030616;P#:7639496

HAHN+KOLB 77232008

Atag ATAG 11FH260 （230-260）

testo 570-2

roquet 1LO5DE10R-0.55KW-400V50HZ

HARTING Order Nr.19 30 0061540 Brand

Moeller XV-102-D6-57TVRC-10 142533

SSF Spraying Systems D26553-9015E

specken HSZ-A 36/110-DN-3099689

sola SDN5-24-100P

WEITKOWITZ 90463

AirCom PQ2IC-01 with 6pin plug

SCHMERSAL AZM 161 Z ST1-AS PT

Rockwell 14431208 VPL-B1651F-PK12AA 4.38kW/4750rpm/400/--/165

heidenhain 671968-01

FSG 5710Z02-00:50037

ALLEN BRADLEY 1762-OW8

Atlas LZB22LAR003-11

KEMET C931ZG35830ZA0X

wieland R900709179

Rexroth R185362210

ROTEX 8000277169 GS19-98SHA-2.6-φ22-2.6-φ15

Eltra EA50A12B8/28P6S3PR.956

GGB BB 3016 DU

THERMO 1133 11 2843 1.5x300mm

Rexroth R900999070

OBER 8731181.6 2514301057

NOKEVAL ,6740,0—160℃,PT100,24VDC,4—20mA,±0. 1

Branson 101-149-079

SAMES J2FENV385

Arcos 722031-501

schroader MS10-60

MEN 04M047-00

comat SSU76/UC 24-48V

SICK WL100L-F1131; 6030708

SUN FDCB-LAN-DBY

Ac-motoren 49287 FCPA100L, B3/B5, IE2

Hotset HT4020615 200W 230V

WIKA P-30-P-BG225-GDZZ-A-M4Z-ZZ-REL

Elotherm AST28-12M 211108

FLENDER BIPEX 182

RICKMEIER R4.0/35 FL-Z-D40-UNI-SO 414324

EMG icon xe 02.0 330043-00218654 to China

igat igat belt 32-T10-3910 PU/Kevlar 220203910032 PJ

FANUC ALPHA IS 8/4000-B A06B-2235-B605

Checkline TT-QCMI-50

Glenair M85049/95-10A-A

Eaton 257956-1

PFLITSCH PFLITSCH PIK TVF 40/40

JAQUET DSE 0603.02T1HV

IMAV SV1-10V-3-0-024D-G

Rexroth R900555765

Vahle NBB20-L2-E2-V1

Murrplastik 86361010

HHW 39799102 20MM

SOURIAU UTG01619S

asco 238610-158-D

ARGO HYTOS V3.1040-06

WEITKOWITZ 90634

Tiefenbach 02-01005500

Dopag 503.01.05

ABB DCS800-S02-0050-05

hydac DRPA-5-10SM3

AIRTORQUE AT201U//SC60-5U S10A

Norgren M/1704/3 G1/2

SMW 44970

NEIDLEIN RN4 MK5 81205

Buerkle 5303-2018

Hoffmann 077502 W150

Schneider ZB4-BP2

Pepperl+Fuchs( P+F ) VAN-115/270AC-K27

SCHMERSAL BP10

LOWARA CEA80/5C 104290020

AVS EGV-111-B96-3/4 BP

heidenhain 315418-06

Steinel ST7406 24X047

hydac KHB-G1/2-1112-03X-A

PFLITSCH BO3.0X25

ADLER FP3AB015ETPFN FP3 BALL VALVE CS+304 ND 15 PN 63 NPT

limatherm AP2TOPGB-11-160-9-G1/2-B-3-RT01 2xPt100

woehner 1611

PRISMA PA20-PN16-DN80 S-NR:100256

SIEMENS 6SL3255-0AA00-4BA1

KEMET C44BXGP3330ZC0J

EFTEC 20035121

leine&linde With 1m cable Part No.392783-18; Serie No.38654963

Eaton Sentinel PE-200-P02H-30L

Settima GR55SMT16B300LRF2

Conductix-Wampfler 91212-339-3047669

Nass Magnet 113-030-0035 AC220V

Hansen M0113744.0 2-H16-I1/4NPT-118

heidenhain 232715-03

SIBO Electronic Vertriebs GmbH DANI.DS300-ID

Rexroth R901097726

SCHMERSAL ZV14H 235-11Z ID：101161649

Woerner GMV-B 275523/010/000/001

Rexroth 4WE6E62/EG24N9K4

WDS 135-201B

ELCA TM215-29170 , 1,5kva

CEAG CHG 411 8195 R0004

SLF B7007E.T.P4S.K5.UM.L74

Kelvion GBS1000L-160 , Serial No. 5101081111-0001

Rexroth 3842549097，HQ BG1 PN=3 2X

MATRIX 1EB028-62

AMG-Pesch KH DN50 PN40-118897 40WT FF Edelstahl/PTFE

brinkmann SGL803/590+001

TRAFAG PSTM16F4

SIEMENS 3SU1400-1AA10-1CA0

heidenhain 202503-01

Mahle 77599996 250VAC1A70W

VSE EF2 AR 064V-PNP/1

Rexroth R900481624;Z2FS 6-2-4X/2QV

DANFOSS 500750A5820BAAAA_WHITE

Dwyer 1950-G-20-B-24

ABB SB822

Etatron DLX-MA/AD PLX2303801KT

Novotechnik LWH-450

parker SCPSD-100-04-17

BALLUFF BCC M415-M313-M313-U0014-000

DOLD 0045382 Phase monitoring,BD 9080.12 3 AC 400V 50Hz 3 AC 230V 50Hz

ZIP PORT AUTOMATIONDIRECT PN: EZ-S6C-F SN: 040468951

Puls CP20.241-R2-C1

Icotek 45204

heidenhain 317910-18

Intercontec DEGA003NN0000 0001 000

A+R Valve A

BIMBA FMS-1725-FTF M10*1.25

BEKA OF-8834.02D/P5.4 2563 No:AB1414710-001-01-005

Datalogic Matrix 120 210-000

norelem 03004-06

heidenhain 655251-17

IBC NJ2310E.M1.C4

Kraus & Naimer Φ L800 KNW A98378/002 7BC690*01

SYNCHROFLEX Timing belt16 T10/ 990 FLEX

ASM AWS2-90-R1K

Promat 4000821008

igus E4 56.02.300 X1m

MENZEL MENZEL SD 3

RAASM Mod:50:1/94 Art:62095

Sika VHS05M 0373R23

KSB 433.1/10

RITTAL TopTherm Filterlufter Art.Nr.: SK3238.100

EGE SZA 400 EX-230

PQS TOS RAKOVNIK Old VP2-10-2/10 Replaced by VP5-10/16-2Y-2

Rexroth ZDR 6 DA2-4X/25YM

KOBOLD PSR 11153 R15 R1

JUMO 902003/10-402-1001-1-7-250-104/000

Ropex PEX-W4

finder 7H.11.0.230.1050

WORNER DBS-20/60-08-EW,

Ringspann 5233.006002.00000

SIEMENS 6SN2155-1AA10-1BA1

Rexroth R901389626

igus 385.212

TWIFLEX XS 7.5（7201046）

herberholz AK-cdm-02-yd-050-10/16/f01-11

TR IOH58-0016

KSB ETB 065-050-160 GGSAV01D200114 ETABLOC 48229189 0500749846 002000 11

Tiefenbach IEA34/1RSL

NORFI 37-250-414

Rexroth R900568523

LECO 502-174-HAZ,500g

Kopp Kopp

hydac SC 1S/10

DESCH FLEXIBLE COUPLING | DESH | 0174010 | DESH-FLEX D60 | DESH-FLEX D60 | F - FLANGE FOR TAPER BUSH 1610 |

M+S MT 160Mt crs-p

FSG 5710Z02-274.011

baumer BAUMER 1684203 for HOG10D 1024I

cherry G84-4100LCMEU-2

Gemue 550 10D 937 510G1

Elaflex No.260

Helios G2; IP65; 2KW; 3X400V, L=1200m, 59552058

HBM 1-KAB163-6

NORD SK-545E-302-340-A

SANKYO SOBF-20x20

Rechner PROXIMITY SWITCH T6B/L116386 2M ART.NR.:561300 KSA-80-250-O-BB 10..35VDC 400MA

COMPUTAR M6Z 1212-3S 12.5-75mm F1.2

H+S 0.05*50mm*5M stainless steel

SWAN CN-A87.150.200

brinkmann Lift pump large impeller: 5399 (with pump model: SFL1550 / 440-CM3 + 439)

kistler 6157BAsp3m

JUMO 902130/11-402-1003-1-6-100-000/330

Tuthill Pump #2C2F-C 9GPM 915RPM 20BAR

Boge 200902170P

NERIMOTORI T100A6

heidenhain 358701-05

Steimel SF 4/80 RD-VLFM S/N:1.PU18 1030-2

SycoTec 4033

Sontheimer WAE1199/8PLM

Binzel 142.0022.10

FLUKE 336

BODINE 42A5BEPM S/N :4035PZJJ0005

Druseidt 12154 50 square meters crimping die

heidenhain 689680-03

AUTOMATION DIRECT CD12M-0B-050-C1;Automation direct

ATOS SDHE-0711 10S;vW11 Y16 AHC10

SICK TF-9006

HARTING 9360083101

Schenck P/N:V088600.B01 Delivery of spare parts requires the installation of online software parameters

FACOM ED601T

Bayer 1213-233-8

Contronics HU-45DL

EGE SKM420GR P10530

ELECTRONICON MKP,1μF±10%,4000VDC/2700VAC

POGGI RPP8 840 20 GATES

ASM PMFP-BFS1 A114525

Mahle 78269797 PI 74016 DN PS VST 16

kimo Detector pressure difference detection with air flow measurement panel CP218 24VDC

SAUER EDH12/43-09-24C-A-00

SICK 1036242 ATM60-A4N0-K01

heidenhain 527392-23

GEDORE R92600030NYLON HAMMER(SXQ)3300744

ABB 764M005-61

WENGLOR HN55PA3 WENGLOR

esser 784763a

BALLUFF BTL7-E512-M1700-P-S32

IPR EC-38-MIL-IP65.R 15030180

Eltex R121A/E2850 UB.MAX 60KV DC

Dittmer 190406112

Funke FP50 NBR

HAHN+KOLB 53249520

Rexroth R911295613 ECM01.1-PB01-NN

Radio REO 444N1B 0,06 EG 60VDC/1000 rpm

BALLUFF BNI005H

EFD CON1013T;S/N;*1-02-01286

KISSLING MN81 061 20

LUKAS 841413813

“使用傳統(tǒng)的安全門設(shè)置時，無法在RFID安全門中檢測到帶液體的托盤。”負責(zé)Merck概念驗證的TVS業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Robert Paulus回憶道。固定在內(nèi)部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波，因此無法檢測到內(nèi)部載碼體。“我們的裝運驗證站 (SVS) 在這類應(yīng)用中的表現(xiàn)非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱，其3個側(cè)壁和頂部都裝有UHF天線。包含物體的待識別托盤通過剩余的開口進入。“在SVS中，我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類似。電磁波被重復(fù)反射，因此可以檢測傳統(tǒng)RFID安全門無法達到的托盤檢測點。”

　　載碼體的選擇和位置非常關(guān)鍵

　　除了上面提及的因素外，成功的讀取結(jié)果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優(yōu)化定位方面也提供了支持。對第4個帶塑料制成的乙醇容器的托盤的測試顯示，良好可讀性的關(guān)鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實現(xiàn)所有21個載碼體都在2秒內(nèi)讀取。此外，載碼體還不得被金屬物體遮擋。

　　金屬上的載碼體使用金屬作為天線

　　另一方面，針對金屬桶上的載碼體的測試表明，載碼體的位置相對來說更不具有決定性。在該測試中，使用的是特殊的金屬上的載碼體，它將金屬桶用作天線的延伸。托盤上的所有9個載碼體都在2秒內(nèi)完成讀取。通過對11個更小的桶進行測試，進一步確認了該結(jié)果。在所有讀取操作中，載碼體應(yīng)盡可能地朝向同一方向。

　　載碼體方向隨機的混合托盤

　　混合托盤中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子，無法確保載碼體的方向一致。自動填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機方向放置。然而，SVS的讀取結(jié)果仍然非常令人滿意，且適用于該檢測。所有82個載碼體都在2秒內(nèi)完成檢測，不受載碼體方向隨機影響。

　　成功的概念驗證結(jié)果

　　通過與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗證，我們現(xiàn)在知道，即使是難以檢測的產(chǎn)品，也可使用正確的方法持續(xù)可靠地檢測。機床乃工業(yè)母機，國之重器。

　　對于現(xiàn)代機床加工過程而言，切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機加工里面主要的加工方式，而其中切削加工的應(yīng)用比例高。

　　在切削加工過程中，必須通過切削液的使用來冷卻、潤滑、清洗、防銹，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，延長機床的使用壽命。在過去，由于大量的切削液在使用一段時間后會變質(zhì)失效，成為工業(yè)廢液，而這些廢液若未經(jīng)處理直接排放到水里，會造成環(huán)境污染。因此，如何讓切削液廢液處理更加健康環(huán)保，便成為機加工企業(yè)面臨的一項挑戰(zhàn)。

　　油水分離，凈化循環(huán)

　　某環(huán)保設(shè)備每年要向市場提供一系列切削液油水分離機設(shè)備，通過清除切削液中的浮油和殘渣凈化機加工車間產(chǎn)生的切削液，將使用后的切削液進行過濾殺菌、除臭，去除切削液中的油污、固體顆粒等機械雜質(zhì)，達到延長切削液的使用壽命，減少廢切削液的排放和節(jié)能環(huán)保的作用。

　　其次，通過切削液循環(huán)設(shè)備，可以降低企業(yè)更換切削液和處理廢液的成本。因為除了切削過程中消耗的部分切削液潤滑成份之外，凈化后的切削液其它品相基本保持不變，只需根據(jù)濃度情況適當(dāng)添加母液保證機加工所需切削液濃度即可。

　　切削液油水分離機往往首先要通過真空負壓方式進行快速油水分離，其次通過臭氧發(fā)生裝置，過濾的同時能有效去除切削液中滋生的有機菌體，有效改善車間操作環(huán)境和保障員工健康;然后通過濾芯過濾系統(tǒng)使過濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質(zhì)，確保循環(huán)過濾出口切削液滿足機臺使用標(biāo)準(zhǔn)。

　　液位開關(guān)作為切削液油水分離機上的一類重要的傳感檢測部件，主要對油水分離機工作過程中的油水界面，為電磁閥的開閉提供相應(yīng)的輸出信號。然而，面對油水這類粘性介質(zhì)的污染、掛料以及泡沫帶來的影響，如何選擇更加智能、可靠的物位開關(guān)成為一項挑戰(zhàn)。

　　可靠檢測，經(jīng)濟環(huán)保

　　堡盟公司LBFS智能物位開關(guān)，基于一只傳感器完成所有物位檢測任務(wù)。不論介質(zhì)是泡沫還是液體，不論介質(zhì)粘度高低，均能應(yīng)用自如。

　　LBFS 物位開關(guān)采用頻率掃描技術(shù)，適用于高粘度液體以及固態(tài)或液態(tài)介質(zhì)，不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響，非常適合油水分離機這類嚴苛的應(yīng)用場景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測量方法相比，此技術(shù)具有決定性的優(yōu)勢。該傳感器不含振動件，不受電導(dǎo)率或溫度變化的影響。

　　LBFS的啟動和操作簡單方便，所有介質(zhì)的測量均可在出廠前進行模擬組態(tài)設(shè)置。在使用介質(zhì)分離或PWM 等擴展功能，可利用堡盟的方便地進行組態(tài)。

　　因此，堡盟LBFS物位開關(guān)性能穩(wěn)定，盡管污水處理后續(xù)液體粘稠度加大，但LBFS仍然能夠有效應(yīng)對掛料情況下的檢測，而且在部分中低端設(shè)備用物位開關(guān)的PWM功能，對濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測傳感器，成本大大降低。

　　隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，機床工業(yè)也逐漸被優(yōu)化，技術(shù)方面也提倡健康環(huán)保，堡盟的LBFS物位開關(guān)技術(shù)，切削加工過程可以變得更加經(jīng)濟而環(huán)保，未來堡盟會也承載著客戶的需求和期待，不斷地升級優(yōu)化自己的產(chǎn)品!傳統(tǒng)的垃圾清運工作需要由多名小組成員配合，除了車上的駕駛員外，其他人員負責(zé)將垃圾箱放置在路邊，并手動將其掛在車尾的掛鉤上，整個過程需要多方協(xié)作完成。

　　若采用側(cè)向裝載智能垃圾清運車，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率?？纯催@是怎么實現(xiàn)的呢?

適用于后方和裝載區(qū)域的

自主駕駛輔助系統(tǒng)

　　為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側(cè)向裝卸垃圾清運車。該車與傳統(tǒng)垃圾車的區(qū)別在于：掛鉤位于車的側(cè)面，而不是車尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會自動抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動更換路邊的垃圾箱。

　　例如，當(dāng)駕駛員倒車且無指揮人員時，若有人靠近車輛，駕駛員可以及時收到相應(yīng)警告。若駕駛員未能及時反應(yīng)，系統(tǒng)還能緊急制動，提高安全性。

　　其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著作用，它不僅可以有效避免車輛后方區(qū)域發(fā)生碰撞，還能確保監(jiān)視側(cè)方裝載區(qū)域。

防碰撞應(yīng)用解決方案

　　不過，側(cè)面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險，例如可能會有路人或好奇的小孩經(jīng)過或進入危險區(qū)域。因此，車輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)來替代所需的指揮人員，該系統(tǒng)還必須得到德國貿(mào)易協(xié)會的認準(zhǔn)。

　　ASP帕德博恩運營副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統(tǒng)可以在倒車時為駕駛員提供支持，例如當(dāng)有人接近車輛時，會及時警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時采取行動時停止車輛運行。此外，該系統(tǒng)還有一種優(yōu)勢：不僅監(jiān)測車后方區(qū)域，還監(jiān)測垃圾桶裝載過程。在倒車時同樣如此：它會監(jiān)測對應(yīng)的區(qū)域，預(yù)測危險并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時采取行動時停止垃圾桶清空過程，從而避免發(fā)生危險情形。”

適用于移動應(yīng)用的ifm智能3D傳感器

　　ifm O3M系列智能3D傳感器可以預(yù)測車輛碰撞概率，并在必要時主動干預(yù)駕駛。該解決方案性價比*，可實現(xiàn)更高安全性，并適用于不同類型的車輛，而且還能通過簡單易用的操作軟件在幾步之內(nèi)完成配置。

　　該產(chǎn)品核心元件是來自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過PMD技術(shù)生成3D圖像，并提供每個圖像像素的測量值。圖像信息通過智能3D傳感器中的預(yù)定義算法進行評估。

　　根據(jù)參數(shù)的不同，該傳感器可根據(jù)不同的安全和運行情況進行設(shè)置。一旦檢測到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應(yīng)的信號，包括可為駕駛員提供視覺指示的光電信號以及用于車輛控制器等的停止信號。

性能強大，持續(xù)應(yīng)用

　　ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現(xiàn)在測試的是已經(jīng)投入使用3個月的系統(tǒng)，初步效果非常不錯。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統(tǒng)的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統(tǒng)不會影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現(xiàn)在決定繼續(xù)為另一輛側(cè)向裝卸車購置系統(tǒng)，并將系統(tǒng)同時用于其他車輛。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過程中，該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過后續(xù)進一步合作，AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術(shù)，包括微型電感式接近開關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫頭來識別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號傳輸至PLC。

無需附件，安裝方便

2019年德國的蘆筍收獲量就達122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國，德國的蘆筍種植面積超過22,000公頃。然而，在達到餐桌前，這種蔬菜通常需要費力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場主雇傭東歐和南歐的工人來收獲蘆筍。然而，近年來蘆筍收獲出現(xiàn)了一個重大問題，那就是越來越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機的開發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機。在即將到來的收獲季節(jié)，客戶就可以使用這種機器。

目標(biāo)：選擇性收獲機

　　公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場長大，因此對他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認識深刻：“蘆筍植株會生長出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來尤其困難。”

　　通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止，檢測哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過肉眼來判定。收獲機面臨各種各樣的問題，例如在相同高度上會收割所有蘆筍莖，或運行速度慢等。

　　現(xiàn)在，AvL Motion完美地解決了這些問題，推出了選擇性蘆筍收獲機器人。這款收獲機以高達3.6千米/小時的恒定速度運行，能夠自主檢測蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個工人即可完成操作；該工人負責(zé)將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠程控制機器在每行末端的轉(zhuǎn)向，以及在機器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機器人有望減少83%的勞動力需求。”據(jù)van Lankveld估計。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進行高度控制

除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神，這種復(fù)雜的自動化運行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個超聲波傳感器會在實際應(yīng)用中帶來問題，因此電氣工程師兼軟件開發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個帶IO-Link接口的RU40U傳感器來測量蘆筍床與機器的氣動控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩(wěn)定測量高度（高度可以在HMI上設(shè)置）。

AvL總裁Arno van Lankveld

　　圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應(yīng)能力讓我們印象深刻。我們將繼續(xù)與其就其他組件進行合作。

取代依賴經(jīng)驗的肉眼識別

　　AvL Compact S1560的收獲過程是動態(tài)變化的。一旦機器完成定位并開始運行，就會掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過使用激光傳感器和額外的光電過程，由主控制器檢測。其中的具體細節(jié)仍是這家初創(chuàng)企業(yè)的秘密；的基本需求是土壤中沒有雜草。在收獲過程中，數(shù)量不一的收獲模塊圍繞機器人內(nèi)部的圓形軌道移動。這包括12個約25厘米高的料盒。它們按照機器人的速度進行調(diào)節(jié)，并控制插入、收割和夾取的整個過程。

在目標(biāo)與收獲模塊之間進行微調(diào)

控制器不僅需要所選蘆筍的坐標(biāo)來微調(diào)收獲過程，還需關(guān)于模塊位置和移動的連續(xù)信息流。首先它會查詢當(dāng)前緩存區(qū)中有多少個料盒，例如有多少個處于停留位置等，然后當(dāng)前檢測到蘆筍的盒子會被回路檢測到。對此，AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進行檢測。而對收獲模塊的識別則通過RFID技術(shù)實現(xiàn)，即圖爾克TN-Q14 HF讀寫頭，該讀寫頭可以讀取每個料盒上的*編碼。此外，位置檢測通過旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)。“該編碼器在緩存區(qū)中旋轉(zhuǎn)?？梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機啟動回路，料盒就會通過NI10U-M12 uprox接近開關(guān)，這將觸發(fā)PLC啟動針對收獲過程的計時器的運行。為了在機器運動時同步料盒的運動，需要進行這種多層次的準(zhǔn)備工作。

　　由于蘆筍尖不會整齊生長，收獲模塊除了沿圓形軌道移動外，還可左右移動。由于壓縮空氣驅(qū)動會導(dǎo)致零點幾秒的延遲，而為了確保料盒的正確對齊，PLC會獲取到模塊初始位置和目標(biāo)位置間的距離信息。

在收獲季節(jié)之初交付

　　AvL Motion證明了初創(chuàng)企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數(shù)字化熱點業(yè)務(wù)。同時，該公司還分享了許多創(chuàng)業(yè)公司的感受和體驗，包括從初的解決客戶需求，直到及時推出功能性終端產(chǎn)品來滿足客戶期望。對于AvL而言，“及時”意味著要趕上即將到來的蘆筍收獲季節(jié)。經(jīng)過連續(xù)數(shù)月的細致工作，該工程咨詢企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應(yīng)了收獲機。根據(jù)創(chuàng)始人Arno van Lankveld所述，該機器人在未來將無需操作員控制。“但目前，我們還是優(yōu)先專注于解決蘆筍農(nóng)場主的緊迫需求柴油發(fā)動機自誕生之日起，便以扭矩大、轉(zhuǎn)速低，尤其是超越汽油發(fā)動機的更高的熱效率和經(jīng)濟性，獲得眾多重型車輛的青睞。